[發明專利]一種汽車焊接用機械臂工作臺固定裝置

在審

• 申請號: 202110691572.9
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113334009A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 汪作梁

本發明公開了一種汽車焊接用機械臂工作臺固定裝置，包括有工作臺，所述工作臺水平設置地面；內板，所述內板凸設于工作臺上表面中部；外殼，外殼與內板滑動連接；緩沖件，所述緩沖件設于內板與外殼之間，用于對外殼壓力緩沖；調節框，所述調節框固定于外殼上表面，所述調節框中部設置有T型滑槽；移動板，所述移動板滑動設置于T型滑槽內；螺紋桿，所述螺紋桿螺紋穿設于移動板中部；機械臂，所述機械臂安裝于移動板表面。解決了現有的焊接夾具在將工件固定后，不便于調節工件的焊接位置，需要人工手動進行調整焊接位置，費時費力，影響工件焊接質量的問題。

技術領域

本發明涉及汽車焊接技術領域，具體為一種汽車焊接用機械臂工作臺固定裝置。

背景技術

在機械加工焊接過程中，有一些工件時需要通過其內孔來進行定位和夾緊的。現有的夾具在進行夾持時不能夠實現工件的自動自定心，需要手動機構人工校正定位再焊接，影響焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手動自定心往往不能滿足條件要求，使得焊接精度差；并且現有的焊接夾具在將工件固定后，不便于調節工件的焊接位置，需要人工手動進行調整焊接位置，費時費力，影響工件焊接質量。

發明內容

本發明目的在于提供一種汽車焊接用機械臂工作臺固定裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的焊接夾具在將工件固定后，不便于調節工件的焊接位置，需要人工手動進行調整焊接位置，費時費力，影響工件焊接質量的問題。

一種汽車焊接用機械臂工作臺固定裝置，包括有

工作臺，所述工作臺水平設置于地面；

內板，所述內板凸設于工作臺上表面中部；

外殼，外殼與內板滑動連接；

緩沖件，所述緩沖件設于內板與外殼之間，用于對外殼壓力緩沖；

調節框，所述調節框固定于外殼上表面，所述調節框中部設置有T型滑槽；

移動板，所述移動板滑動設置于T型滑槽內；

螺紋桿，所述螺紋桿螺紋穿設于移動板中部；

機械臂，所述機械臂安裝于移動板表面。

作為本發明的一個實施例，所述螺紋桿伸出端連接有轉盤。

作為本發明的一個實施例，所述外殼與工作臺通過固定件固定連接，所述固定件包括

定位銷，所述定位銷滑動設置于定位外殼內；

限位板，所述限位板固定于定位銷為與定位外殼內部；

所述限位板對稱設置于定位銷兩側。

作為本發明的一個實施例，所述定位銷端部設置有拉帽。

作為本發明的一個實施例，所述外殼側表面設置有鋸齒型卡槽，所述定位銷與鋸齒型卡槽卡接。

作為本發明的一個實施例，緩沖件包括：

上固定板，上固定板與外殼下表面固定連接；

下固定板，下固定板與工作臺上表面固定連接；

氣動彈簧，氣動彈簧設于上固定板和下固定板之間，且氣動彈簧一端與上固定板固定連接，另一端與下固定板固定連接；

彈簧一，彈簧一設于氣動彈簧外側。