[發明專利]一種農產品生產用計量檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110691311.7
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113409277A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳戰士;段剛;陳艷麗;劉群中;馬收;晁紅巖;李強;侯海濤
• 申請（專利權）人: 陳戰士
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/168;G06T5/10;G06T5/20;G06T5/40;G06Q50/02;G06N3/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種農產品生產用計量檢測方法，其特征在于，所述農產品生產用計量檢測方法包括以下步驟：

步驟S1：調節攝像機(3)的快門為1/520s，在CCFL光源的光照環境下，使用幀速為22FPS連接采集66幀清晰的背景圖像；

步驟S2：對所獲取的背景圖像進行灰度處理；

步驟S3：采用適應值函數fitness來評價灰度圖像處理的質量，適應值越大，說明圖像增強效果越好；

步驟S4：選取合適的濾波窗口，計算窗口里的像素的中值，進行邊緣的檢測；

步驟S5：采用小波變換的方法進行圖像的融合；

步驟S6：根據角點特征檢測，進行裂紋檢測。

2.根據權利要求1所述的一種農產品生產用計量檢測方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：

步驟S21：首選運用高斯混合模型對輸入圖像的灰度直方圖進行建模；

步驟S22：然后采用高斯混合模型中的高斯成分的腳墊來分割灰度直方圖；

步驟S23：根據輸入圖像直方圖取件經粒子群優化得到的參數，將各區間灰度值轉換到合適的輸出區間，從而生成增強后的灰度圖像。

3.根據權利要求2所述的一種農產品生產用計量檢測方法，其特征在于，所述步驟S5具體為：

步驟S51：利用小波分解的方向性，對不同方向的高頻分量具有不停分辨率的視覺特性，獲得視覺效果更好的融合圖像；

步驟S52：使用高頻濾波器將低頻部分的數據全部濾除，保持高頻部分的信息不變；最后經過小波變換得到高頻分量部分的圖像。

4.根據權利要求3所述的一種農產品生產用計量檢測方法，其特征在于，所述S4具體為：

步驟S41：首先選取合適的濾波窗口，計算窗口里的像素的中值；

步驟S42：然后將中心像素加權后再進行中值尋找操作。

5.根據權利要求4所述的一種農產品生產用計量檢測方法，其特征在于，所述步驟S6中，角點特征檢測，Harris角點檢測Harris角點算子通過圖像窗口平移在各個方向上產生灰度變化。

6.根據權利要求5所述的一種農產品生產用計量檢測方法及裝置，其特征在于，所述農產品生產用計量檢測裝置包括：

圖像獲取模塊，用于調節攝像機(3)的快門為1/520s，在CCFL光源的光照環境下，使用幀速為22FPS連接采集66幀清晰的背景圖像；

灰度圖像處理模塊，用于運用高斯混合模型對輸入圖像的灰度直方圖進行建模，并采用高斯混合模型中的高斯成分的腳墊來分割灰度直方圖，最后根據輸入圖像直方圖取件經粒子群優化得到的參數，將各區間灰度值轉換到合適的輸出區間，從而生成增強后的灰度圖像；

圖像質量評價模塊，采用適應值函數fitness來評價灰度圖像處理的質量，適應值越大，說明圖像增強效果越好；

邊緣檢測模塊，選取合適的濾波窗口，計算窗口里的像素的中值，進行邊緣的檢測；

圖像融合模塊，采用小波變換的方法進行圖像的融合，利用小波分解的方向性，對不同方向的高頻分量具有不停分辨率的視覺特性，獲得視覺效果更好的融合圖像，使用高頻濾波器將低頻部分的數據全部濾除，保持高頻部分的信息不變，最后經過小波變換得到高頻分量部分的圖像；

裂紋檢測模塊，根據角點特征檢測，進行裂紋檢測。

7.一種農產品生產用計量檢測裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)上固定連接有支撐架(2)，所述支撐架(2)的底部設置有攝像機(3)，并且工作臺(1)頂部對應攝像機(3)的位置處還滑動連接有載物平臺(6)，所述載物平臺(6)的底部通過滑行連接座(11)與平滑組件(9)的頂部固定連接，所述載物平臺(6)頂部對應載物平臺(6)外圍的位置處還滑動連接有補光燈(7)，所述補光燈(7)的頂部卡接有升降組件(10)，所述升降組件(10)的底端還卡接在工作臺(1)的頂部，所述補光燈(7)的頂部還卡接有限位組件(8)，所述限位組件(8)的底端固定連接在工作臺(1)的頂部，所述工作臺(1)的前側設置有計算機(5)，所述計算機(5)的側方位還設置有圖像采集卡(4)。