[發明專利]一種巡檢火災隱患的預警方法

有效

• 申請號: 202110691220.3
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113504161B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 方宗源;王騰飛;劉昊洋;王成;劉建平
• 申請（專利權）人: 武漢云偵科技有限公司
• 主分類號: G01N15/02
• 分類號: G01N15/02;G08B17/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種巡檢火災隱患的預警方法，其特征在于，包括步驟：

預警機器人沿預先在巡檢區域內規劃的運行路徑移動，并采集不同位置的氣體樣本，其中，所述預警機器人中預先存儲有基于霧化芯構建的氣體樣本的遮光率和粒徑分布系數對應的粒徑映射模型；

根據當前位置采集的氣體樣本，所述預警機器人獲取該氣體樣本經過霧化芯后的遮光率，并將獲取的遮光率輸入到所述粒徑映射模型中，得到當前位置的氣體樣本的粒徑分布系數；

根據得到的粒徑分布系數，判斷當前位置是否存在火災隱患；

當所述預警機器人包括至少一個霧化芯時，所述基于霧化芯構建的氣體樣本的遮光率和粒徑分布系數對應的粒徑映射模型的方法包括步驟：

獲取經過一個所述霧化芯的兩類多個單位氣體樣本的遮光率，其中，在一類單位氣體樣本中，每個單位氣體樣本中的粒子粒徑均已知且相同，且各個單位氣體樣本的粒子粒徑不同，在另一類單位氣體樣本中，各個單位氣體樣本的粒子粒徑分布系數已知且不同；

根據獲取的一類單位氣體樣本的所有遮光率，得到所述霧化芯的遮光系數N；

根據所述遮光系數N、獲取的另一類單位氣體樣本的所有遮光率μ、以及另一類單位氣體樣本的各個粒子粒徑分布系數K，擬合訓練得到一個粒徑映射模型。

2.如權利要求1所述的巡檢火災隱患的預警方法，其特征在于，所述預警機器人按照設定的采樣頻率采集所述巡檢區域中的氣體樣本，且所述采樣頻率對應的周期時間不短于所述預警機器人從開始采集氣體樣本到判斷當前位置是否存在火災隱患的時間。

3.如權利要求1所述的巡檢火災隱患的預警方法，其特征在于，所述根據得到的粒徑分布系數，判斷當前位置是否存在火災隱患具體包括步驟：

根據得到的粒徑分布系數，判斷當前位置是否存在火災隱患并發出不同級別的告警。

4.如權利要求1所述的巡檢火災隱患的預警方法，其特征在于：所述粒徑映射模型的數學模型包括：

A_μ＝A_K^T·N，

式中，N為霧化芯的遮光系數，A_μ為另一類單位氣體樣本的所有遮光率μ組合得到的矩陣，A_K^T為另一類單位氣體樣本的各個粒子粒徑分布系數K組合得到的矩陣的轉置。

5.如權利要求4所述的巡檢火災隱患的預警方法，其特征在于，所述遮光系數N包括一類單位氣體樣本的所有遮光率組合得到的數組。

6.如權利要求1所述的巡檢火災隱患的預警方法，其特征在于，當所述預警機器人包括至少兩個霧化芯時，所述基于霧化芯構建的氣體樣本的遮光率和粒徑分布系數對應的粒徑映射模型的方法還包括步驟：

擬合訓練得到兩個霧化芯各自的粒徑映射模型；

融合兩個擬合訓練得到的粒徑映射模型，得到最終的粒徑映射模型。

7.如權利要求1所述的巡檢火災隱患的預警方法，其特征在于，所述預警機器人包括霧化芯和光電探測器，所述預警機器人獲取該氣體樣本經過霧化芯后的遮光率的具體步驟包括：

在接收到待測氣體樣本后，所述霧化芯放大該待測氣體樣本中的粒子粒徑；

采用所述光電探測器獲取放大后的待測氣體樣本的遮光率。

8.如權利要求7所述的巡檢火災隱患的預警方法，其特征在于，所述霧化芯的放大倍數為35～45。