[發明專利]一種圖像數據生成方法和裝置

有效

• 申請號: 202110690725.8
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113256537B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 朱才志;汝佩哲;周曉;王林
• 申請（專利權）人: 英特靈達信息技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;孟維娜

1.一種圖像數據生成方法，其特征在于，所述方法包括：

基于環境光亮度大于第一預設亮度閾值時，圖像采集設備采集的第一圖像的原始像素值，得到所述第一圖像中每一像素點的第一像素值；

將每一第一像素值除以預設倍數，得到每一像素點對應的第二像素值；其中，所述預設倍數為：第一平均值與第二平均值的比值，所述第一平均值為所述圖像采集設備在環境光亮度大于所述第一預設亮度閾值時采集的多個第二圖像的原始像素值的平均值，所述第二平均值為所述圖像采集設備在環境光亮度小于第二預設亮度閾值時采集的多個第三圖像的原始像素值的 平均值；所述第二預設亮度閾值小于所述第一預設亮度閾值；

針對每一像素點，在該像素點對應的第二像素值的基礎上，基于所述圖像采集設備的系統總增益添加泊松噪聲，得到該像素點對應的第三像素值；其中，所述系統總增益為：基于所述圖像采集設備采集的，包含灰階板的第四圖像的原始像素值的分布情況確定；

基于各個第三像素值，生成所述第一圖像對應的，環境光亮度小于所述第二預設亮度閾值的目標圖像的原始像素值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每一像素點，在該像素點對應的第二像素值的基礎上，基于所述圖像采集設備的系統總增益添加泊松噪聲，得到該像素點對應的第三像素值，包括：

針對每一像素點，將該像素點對應的第二像素值除以所述圖像采集設備的系統總增益，得到該像素點對應的電荷數，作為第一電荷數；

在該像素點對應的第一電荷數的基礎上，添加泊松噪聲，得到該像素點對應的第二電荷數；

將該像素點對應的第二電荷數乘以所述系統總增益，得到該像素點對應的第三像素值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統總增益的計算過程包括：

獲取所述圖像采集設備采集的包含灰階板的多個第四圖像；

針對每一像素點，計算該像素點在各個第四圖像中的原始像素值的均值和方差；

以均值為橫坐標，方差為縱坐標，對各個像素點對應的均值和方差進行直線擬合，得到目標直線；

將所述目標直線的斜率，確定為所述系統總增益。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各個第三像素值，生成所述第一圖像對應的，環境光亮度小于所述第二預設亮度閾值的目標圖像的原始像素值，包括：

針對各個像素點，在對應的第三像素值的基礎上，添加讀入噪聲和/或行噪聲，得到各像素點對應的第四像素值；

基于各個第四像素值，得到所述第一圖像對應的，環境光亮度小于所述第二預設亮度閾值的目標圖像的原始像素值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述讀入噪聲符合第一高斯分布，所述第一高斯分布的均值為0，方差為所述目標直線中橫坐標為0時的縱坐標的數值的平方根；

所述行噪聲符合第二高斯分布，所述第二高斯分布的均值為0，方差為所述圖像采集設備在曝光時間為0，且入射光強為0時采集的第五圖像中各行像素值的標準差；一個行像素值為所述第五圖像中一行像素點的原始像素值的均值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各個第三像素值，生成所述第一圖像對應的，環境光亮度小于所述第二預設亮度閾值的目標圖像的原始像素值之后，所述方法還包括：

將所述目標圖像的原始像素值作為輸入數據，以及將所述第一像素值作為對應的輸出數據，對待訓練的圖像增強網絡模型進行訓練，直至收斂，得到圖像增強網絡模型。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述圖像增強網絡模型包含編碼部分和解碼部分，所述解碼部分的每一網絡層的輸入數據為：該網絡層的前一網絡層輸出的第一特征圖，與所述編碼部分中與該網絡層對應的網絡層輸出的第二特征圖疊加得到的。