[發(fā)明專(zhuān)利]外桶轉(zhuǎn)動(dòng)換位式煎桶重組機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式煎藥換液方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110690160.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113425594A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡永潮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61J3/00
• 分類(lèi)號(hào): A61J3/00
• 代理公司: 杭州永曙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)式煎藥換液方法，通過(guò)煎桶配合外桶轉(zhuǎn)動(dòng)換位式煎桶重組機(jī)構(gòu)完成，具體的換液過(guò)程為：第一步、使已煎溶液桶支撐位處于機(jī)械手下方，將待煎溶液裝入外桶內(nèi)并將該外桶擱置在待煎溶液桶支撐位上，將裝有待進(jìn)行固液分離的中藥的煎桶擱置在已煎溶液桶支撐位上；第二步、通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降，機(jī)械手將內(nèi)桶從外桶內(nèi)取出，取出內(nèi)桶的過(guò)程中中藥中的固體殘留在內(nèi)桶內(nèi)而液體儲(chǔ)存在外桶內(nèi)；第三步、通過(guò)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)煎桶支撐板到待煎溶液桶支撐位處于機(jī)械手的下方；第四步、通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降從而使得內(nèi)桶插入位于待煎溶液桶支撐位上的外桶內(nèi)。本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)式煎藥換液方法，以解決現(xiàn)有的人工倒出液體費(fèi)力的問(wèn)題。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)?019101562244，申請(qǐng)日2019年03月01日，名稱(chēng)“一種轉(zhuǎn)動(dòng)式煎藥換液方法”的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥煎藥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)式煎藥換液方法。

背景技術(shù)

中藥煎藥是通過(guò)煎藥桶來(lái)完成的。現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)煎過(guò)的中藥飲片從藥液內(nèi)取出即固液分離的方法為傾倒煎藥桶而將液體倒出、固體留在煎藥桶內(nèi)，該方法存在藥液不能夠完全倒出而導(dǎo)致浪費(fèi)且倒出的藥液中混有藥片的不足、而且對(duì)于大桶煎藥時(shí)傾倒分離的方法時(shí)十分不便。為了將中藥飲片內(nèi)的藥汁充分煎出，中藥飲片煎過(guò)一次后將藥液倒出然后加入新的煎藥用的溶液（以下將新的煎藥用的溶液稱(chēng)為待煎溶液）到中藥飲片中進(jìn)行再次煎藥，現(xiàn)有的將中藥飲片同藥液（以下稱(chēng)為已煎溶液）分離以及中藥飲片放入待煎溶液內(nèi)（以下將“將中藥飲片同藥液分離以及中藥飲片放入待煎溶液內(nèi)”稱(chēng)為煎藥換液）是人工完成的，從而制約的中藥煎藥的自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)式煎藥換液方法，以解決現(xiàn)有的人工倒出液體費(fèi)力的問(wèn)題。

以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的：一種轉(zhuǎn)動(dòng)式煎藥換液方法，其特征在于，通過(guò)煎桶配合外桶轉(zhuǎn)動(dòng)換位式煎桶重組機(jī)構(gòu)完成，所述煎桶包括外桶和傳送在外桶內(nèi)的內(nèi)桶，所述內(nèi)桶的底壁上設(shè)有底部濾孔，所述內(nèi)桶的上端伸出所述外桶，所述外桶轉(zhuǎn)動(dòng)換位式煎桶重組機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、連接在旋轉(zhuǎn)座上的煎桶支撐板和位于煎桶支撐板上方的懸掛座，所述煎桶支撐板上設(shè)有待煎溶液桶支撐位和已煎溶液桶支撐位，所述懸掛座上通過(guò)升降氣缸連接有機(jī)械手；具體的換液過(guò)程為：第一步、通過(guò)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)煎桶支撐板到已煎溶液桶支撐位處于機(jī)械手下方，將待煎溶液裝入外桶內(nèi)并將該外桶擱置在待煎溶液桶支撐位上，將裝有待進(jìn)行固液分離的中藥的煎桶擱置在已煎溶液桶支撐位上；第二步、通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降，機(jī)械手夾持住位于已煎溶液桶支撐位上的煎桶的內(nèi)桶，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上升而使得機(jī)械手將內(nèi)桶從外桶內(nèi)取出，取出內(nèi)桶的過(guò)程中中藥中的固體殘留在內(nèi)桶內(nèi)而液體儲(chǔ)存在外桶內(nèi)；第三步、通過(guò)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)煎桶支撐板到待煎溶液桶支撐位處于機(jī)械手的下方；第四步、通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降從而使得內(nèi)桶插入位于待煎溶液桶支撐位上的外桶內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手通過(guò)旋轉(zhuǎn)頭同所述升降氣缸連接在一起，所述旋轉(zhuǎn)頭包括上端同升降氣缸的活塞桿連接在一起的連接柱和套設(shè)在連接柱下端的連接筒，所述連接柱的下端設(shè)有外翻邊，所述連接筒的上端設(shè)有內(nèi)翻邊，所述內(nèi)翻邊通過(guò)平面軸承支撐在所述外翻邊上而轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接柱上，所述連接筒的下端同機(jī)械手連接在一起，所述外翻邊和連接柱通過(guò)密封圈密封連接在一起，所述連接柱、密封圈和連接筒圍成氣腔，所述連接柱設(shè)有同氣腔連通的進(jìn)氣道，所述連接筒的外周面上設(shè)有若干連通氣腔的出氣道，所述出氣道沿連接筒的周向分布，所述出氣道位于連接筒外周面一端的端口的開(kāi)口方向線同所述連接筒的徑向交叉；第二步中，當(dāng)內(nèi)桶上升到完全從外桶內(nèi)的藥液內(nèi)移出且下端仍舊位于外桶內(nèi)時(shí)，停止上升機(jī)械手并經(jīng)進(jìn)氣道將壓縮空氣輸入氣腔，氣腔內(nèi)的氣從出氣道流出，壓縮空氣從出氣道流出時(shí)產(chǎn)生的氣流驅(qū)動(dòng)連接筒轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得內(nèi)桶內(nèi)的藥液加速流出到外桶內(nèi)。起到加速固液分離的作用且固液分離效果好，能夠節(jié)約煎藥換液時(shí)間。本技術(shù)方案中的旋轉(zhuǎn)頭的結(jié)構(gòu)巧妙地解決了連接筒旋轉(zhuǎn)過(guò)程中氣管會(huì)產(chǎn)生纏繞的問(wèn)題。連接筒通過(guò)平面軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接柱上且連接筒設(shè)置外翻邊并通過(guò)密封圈同連接柱密封連接在一起，能夠防止漏氣而降低氣流驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩旋轉(zhuǎn)的效果。