[發明專利]中心化3D打印控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110690103.5
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113377304A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 趙欣
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G06F3/12
• 分類號: G06F3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種中心化3D打印控制系統及控制方法。本發明包括隊列調度機、數據采集服務器、狀態監控工作站、訂單管理工作站、中央服務器控制端、上位機控制端、節點打印控制機、本體電氣系統、制件測量系統、外設系統、報警系統、API擴展板塊；所述隊列調度機、數據采集服務器、狀態監控工作站、訂單管理工作站用于信息統計和生產調度；所述中央服務器控制端受隊列調度機控制，所述上位機控制端通過有線或無線方式接受中央服務器控制端傳送的命令，并將自身狀態實時傳遞回隊列調度機；所述節點打印控制機，用于根據預設核實標準對存儲的所述預執行任務進行預取檢查，當指令格式符合要求時，根據所述控制指令進行對本體電氣系統進行操作，進而打印成型。本發明可以實現多個任務并發打印，3D打印設備硬件之間相互獨立，實時性較好。

技術領域

本發明涉及一種中心化3D打印控制系統及控制方法，屬于立體打印機技術領域。

背景技術

3D打印設備，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術，常常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型或者用于一些產品的直接制造。

傳統的3D打印設備控制系統中，電腦和主控板需要時刻連接，當將電腦需要同時控制多臺打印設備時，就需要開啟多臺電腦、程序進行分別控制，其過程較為繁瑣，且控制的實時性較差。

發明內容

本發明的目的是針對上述存在的問題一種中心化3D打印控制系統及控制方法，由多個中央服務器控制端同時連接多臺3D打印設備上位機控制端，從而可以實現多個任務并發打印，3D打印設備硬件之間相互獨立，實時性較好。

上述的目的通過以下的技術方案實現：3D打印控制系統，包括隊列調度機、數據采集服務器、狀態監控工作站、訂單管理工作站、中央服務器控制端、上位機控制端、節點打印控制機、本體電氣系統、制件測量系統、外設系統、報警系統、API擴展板塊。

所述中央服務器控制端受隊列調度機控制，所述上位機控制端通過有線或無線方式接受中央服務器控制端傳送的命令，并將自身狀態實時傳遞回隊列調度機。

所述隊列調度機，用于控制生產順序和生產流程。

所述數據采集服務器，用于收集和分析該系統內產生的所有數據。

所述狀態監控工作站，用于顯示生產安排、3D打印設備的運行狀態信息。

所述訂單管理工作站，用于作為連接用戶和商家之間的交易系統，接受客戶訂單信息和顯示加工狀態信息。

所述節點打印控制機，用于根據預設核實標準對存儲的所述預執行任務進行預取檢查，當指令格式符合要求時，根據所述控制指令進行對本體電氣系統進行操作，進而打印成型。

所述的API擴展板塊用于引出3D打印設備交換命令，用以方便的增加外設或快速調試設備時用。

所述的3D打印控制系統，還包括圖像采集裝置、超聲波探傷裝置、光電反饋裝置；所述反饋裝置與所述節點打印控制機連接，用于監控所述3D打印設備的工作狀態，并將所述工作狀態發送至所述節點打印控制機中；所述隊列調度機用于接收所述節點打印控制機工作狀態，并將所述工作狀態廣播至各類型以便供給用戶進行查看。

所述的3D打印控制系統，所述中央服務器控制端通過TCP協議完成與上位機控制端的信號交換通信。

所述的3D打印控制系統，所述報警系統為聲光報警器，所述聲光報警器與隊列調度機的輸出端連接。

所述的3D打印控制系統，隊列調度機、中央服務器控制端、上位機控制端、節點打印控制機、本體電氣系統、制件測量系統、外設系統、報警系統、API擴展板塊之間的連接采用以太網連接、片內連接、無線通信網連接、WIFI連接、藍牙連接、RS232連接、RS485連接中的一種。