[發(fā)明專利]鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110689919.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113634891A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳仙德;吳斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市熱火機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陳龍

本發(fā)明屬于焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中大都采人工焊接的方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效益較低的問(wèn)題，提供一種鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置，包括安裝平臺(tái)和固定設(shè)置在安裝平臺(tái)上的焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人的端部設(shè)有焊接頭，還包括用于安裝風(fēng)機(jī)葉輪且可帶動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪發(fā)生翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的葉輪安裝組件，所述葉輪安裝組件位于焊接機(jī)器人的一側(cè)且與安裝平臺(tái)固定連接。本發(fā)明將風(fēng)機(jī)葉輪安裝在葉輪安裝組件上，葉輪安裝組件可帶動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪發(fā)生翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，從而方便焊接機(jī)器人對(duì)風(fēng)機(jī)葉輪進(jìn)行多角度焊接，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)葉輪焊接的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)

焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。由于風(fēng)機(jī)葉輪需要進(jìn)行多角度的焊接，故現(xiàn)有技術(shù)中大都采人工焊接的方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效益較低。

例如，中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?01921939507.8]，該實(shí)用新型專利焊接裝置上安裝有伺服電機(jī)控制的浮動(dòng)焊接盤、水平推送氣缸、壓緊氣缸一、壓緊氣缸二、焊機(jī)定位裝置及固定點(diǎn)焊機(jī)；焊接裝置在水平推送氣缸、伺服電機(jī)、減速器、壓緊氣缸一和壓緊氣缸二以及固定點(diǎn)焊機(jī)的共同作用下完成零件的自動(dòng)焊接；所述焊接裝置的底座一上安裝有滑塊、水平推送氣缸的缸體及緩沖器，減速器固定板安裝在滑塊上，并通過(guò)浮動(dòng)接頭與水平推送氣缸的活塞桿連接，水平推送氣缸的缸體上安裝有回位置磁性開關(guān)及出位置磁性開關(guān)，滑塊與底座一上的滑軌滑動(dòng)配合，底座二安裝在減速器固定板上，減速器安裝在減速器固定板背面，伺服電機(jī)安裝在減速器上，帶座軸承安裝在減速器固定板正面，浮動(dòng)焊接盤通過(guò)帶座軸承與減速器裝配在一起，浮動(dòng)焊接盤上安裝有部品定位裝置，壓緊氣缸一和壓緊氣缸二及用于檢測(cè)焊接位置有無(wú)零件的感應(yīng)器一安裝在底座二上，減速器固定板上安裝有用于檢測(cè)浮動(dòng)焊接盤原點(diǎn)位置的感應(yīng)器二，焊接裝置通過(guò)焊機(jī)定位裝置與固定點(diǎn)焊機(jī)裝配。

該實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，但其仍不能直接應(yīng)用于風(fēng)機(jī)葉輪的焊接中，故仍未解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度高的鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置，包括安裝平臺(tái)和固定設(shè)置在安裝平臺(tái)上的焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人的端部設(shè)有焊接頭，還包括用于安裝風(fēng)機(jī)葉輪且可帶動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪發(fā)生翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的葉輪安裝組件，所述葉輪安裝組件位于焊接機(jī)器人的一側(cè)且與安裝平臺(tái)固定連接。

在上述的鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置中，所述焊接頭為激光焊接頭。

在上述的鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置中，所述葉輪安裝組件設(shè)有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在焊接機(jī)器人的兩側(cè)。

在上述的鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置中，所述葉輪安裝組件包括固定連接在安裝平臺(tái)上的組件框架，所述底板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的一端驅(qū)動(dòng)連接有用于安裝風(fēng)機(jī)葉輪的安裝盤。

在上述的鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接在翻轉(zhuǎn)板上，還包括至少一個(gè)固定連接在組件框架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)板的一端通過(guò)擺臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述擺臂一端固定連接在輸出軸上，另一端沿輸出軸的徑向延伸并與翻轉(zhuǎn)板的端部相連。

在上述的鋁合金風(fēng)機(jī)葉輪低熱量自動(dòng)焊接裝置中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)且分別通過(guò)兩個(gè)擺臂與翻轉(zhuǎn)板的兩端相連；所述擺臂靠近翻轉(zhuǎn)板的一端設(shè)有彎折部，所述彎折部位于翻轉(zhuǎn)板下方且與翻轉(zhuǎn)板底面相貼合，所述彎折部的延伸方向與翻轉(zhuǎn)板的延伸方向相平行。