[發明專利]一種應用于圖像拍攝的精度調節方法及裝置

在審

• 申請號: 202110689618.3
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113450246A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 范偉平
• 申請（專利權）人: 深圳市明日系統集成有限公司
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/13
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 彭啟強

1.一種應用于圖像拍攝的精度調節方法，其特征在于，包括：

對水下畫面圖像中的移動對象進行去尾紋處理；

對去尾紋處理后的所述移動對象進行過濾噪音處理；

使用邊緣檢測算法對所述移動對象的邊緣進行精度改善；

對邊緣進行精度改善后的所述移動對象進行提取。

2.根據權利要求1所述的應用于圖像拍攝的精度調節方法，其特征在于，所述使用邊緣檢測算法對所述移動對象邊緣進行精度改善包括：通過采用亞像素邊緣檢測算法來改善所述移動對象邊緣的精度；

所述亞像素邊緣檢測算法如下：

其中，x,y為圖像像素，H(x,y)為二維圖像，g_x、g_y、g_xx、g_xy、g_yy為圖像與高斯核卷積得到的偏導數；

二維圖像像素(x₀,y₀)的相鄰像素圖像可以表示為二次泰勒多項式的形式：

其中，x₀,y₀為圖像像素，g(x₀,y₀)為二維圖像，g_x、g_y、g_xx、g_xy、g_yy為圖像與高斯核卷積得到的偏導數；

對二維圖像f(x,y)，線條邊緣中心點處的一階導數為零，即認為邊緣方向n(x,y)上的一階導數為零，且二階方向導數取極大絕對值的點就是線條邊緣中心點。

3.根據權利要求1所述的應用于圖像拍攝的精度調節方法，其特征在于，所述對水下畫面圖像中的移動對象進行去尾紋處理包括：

縮短水下畫面所述圖像的拍攝時間，以縮小所述拍攝時間內的所述移動對象的運動量；

調高所述拍攝時間內的光強。

4.根據權利要求1所述的應用于圖像拍攝的精度調節方法，其特征在于，所述對所述獲取的圖像信息進行過濾噪音處理中包括：通過中值濾波法對所述圖像進行過濾掉噪音處理，以使所述移動對象邊緣變得更為圓滑。

5.根據權利要求4所述的應用于圖像拍攝的精度調節方法，其特征在于，所述中值濾波法表達式如下：

y_i＝Med{f_i-v,…,f_i,…,f_i+v}i＝1,2,…,nv＝(m-1)/2；

其中，f₁,f₂,…,f_n為一維序列，n為大于0的整數，i為大于0的正整數，m為窗口長度且為奇數，并對其進行中值濾波，從輸入序列中相繼抽出m個數f_i-v,…,f_i-1,f_i,f_i+1,…f_i+v，其中f_i為窗口中心點值，v＝(m-1)/2，再將這m個點按其數值大小排序，取其序號為中心點的那個數作為濾波輸出。

6.一種應用于圖像拍攝的精度調節裝置，其特征在于，包括：

去尾紋模塊，用于對水下畫面圖像中的移動對象進行去尾紋處理；

過濾噪音模塊，用于對去尾紋處理后的所述移動對象進行過濾噪音處理；

邊緣精度改善模塊，所述邊緣精度改善模塊用于對所述移動對象邊緣進行精度改善；

移動對象提取模塊，用于對所述邊緣精度改善后的所述移動對象進行提取。

7.根據權利要求6所述的應用于圖像拍攝的精度調節裝置，其特征在于，所述邊緣精度改善模塊通過采用亞像素邊緣檢測算法來改善所述移動對象邊緣的精度。