[發(fā)明專利]一種自平衡樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

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• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113306688B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周吉祥;楊源;李志彤;杜凱;劉慧敏
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海洋地質(zhì)研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24;B63G8/26;B63G8/38
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 王皎

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體涉及一種自平衡樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。所述裝置整體呈扁平狀結(jié)構(gòu)，包括主體框架、樣品儲存室、浮力塊、調(diào)平拋載機(jī)構(gòu)、載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)、配重底座和通訊及電控機(jī)構(gòu)。所述樣品儲存室設(shè)置在主體框架的中部。所述浮力塊設(shè)置在主體框架的側(cè)部且與樣品儲存室水平設(shè)置。所述調(diào)平拋載機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體框架的端部且與浮力塊的頂面保持水平。所述載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體框架的底部且與主體框架固定連接。所述配重底座設(shè)置在載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)的底部且于載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)活動連接。所述通訊及電控機(jī)構(gòu)設(shè)置在樣品儲存室的中心，所述調(diào)平拋載機(jī)構(gòu)、載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)和配重底座與通訊及電控機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明便于回收釋放以及平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體涉及一種自平衡樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

目前，深水潛器普遍存在負(fù)載能力或可拓展空間有限的問題，在進(jìn)行水下作業(yè)，尤其是深水作業(yè)時，潛器需要花費(fèi)大量時間往返水面、水下運(yùn)輸水下樣品或者更換作業(yè)工具，導(dǎo)致工作效率低下。同時，因頻繁出入水也會加劇潛器相關(guān)設(shè)備的損耗。

為了解決現(xiàn)有深水潛器在作業(yè)過程中存在的上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計了一種適用于深水潛器的樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。該樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由原水下著陸器改裝，該種裝置類似于著陸器，由浮體、框架、樣品籃及配重組成。其在設(shè)計時為保證水中姿態(tài)，結(jié)構(gòu)上采用浮體在上，樣品籃及配重在下的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能確保其在上浮過程中保持相對穩(wěn)定。

但是，在實(shí)際的使用過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有裝置存在以下問題：①現(xiàn)有上下結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在實(shí)際使用中其操作窗口只有浮體與樣品籃之間的部分空間，不便于潛器機(jī)械臂的操作。②現(xiàn)有裝置總體高度較大，對于部分起吊高度較低的A型架，回收釋放較存在困難。③現(xiàn)有裝置無法計算水下實(shí)際載重，實(shí)際使用時只能估算，故每次裝載的樣品數(shù)量往往較為保守，轉(zhuǎn)運(yùn)效率低。④現(xiàn)有裝置無法實(shí)現(xiàn)自主調(diào)節(jié)，常會出現(xiàn)因配載不均衡導(dǎo)致部分樣品遺失的問題。⑤現(xiàn)有裝置在水下使用時只能依靠超短基線水下定位信標(biāo)導(dǎo)向，在水下能見度較低時潛器不容易發(fā)現(xiàn)裝置的位置。

因此，為了解決現(xiàn)有樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置存在的上述問題，現(xiàn)在亟需對現(xiàn)有樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種自平衡樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種自平衡樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述自平衡樣品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置整體呈扁平狀結(jié)構(gòu)，包括主體框架、樣品儲存室、浮力塊、調(diào)平拋載機(jī)構(gòu)、載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)、配重底座和通訊及電控機(jī)構(gòu)。所述樣品儲存室設(shè)置在主體框架的中部。所述浮力塊設(shè)置在主體框架的側(cè)部且與樣品儲存室水平設(shè)置。所述調(diào)平拋載機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體框架的端部，并且，所述調(diào)節(jié)拋載機(jī)構(gòu)的頂面與浮力塊的頂面保持水平。所述載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體框架的底部且與主體框架固定連接。所述配重底座設(shè)置在載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)的底部且于載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)活動連接。所述通訊及電控機(jī)構(gòu)設(shè)置在樣品儲存室的中心，所述調(diào)平拋載機(jī)構(gòu)、載重平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)和配重底座與通訊及電控機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述樣品儲存室設(shè)置為上部開口的矩形結(jié)構(gòu)，所述樣品儲存室的底面設(shè)置為中心向下逐級凹陷的中心低四周高的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述浮力塊設(shè)置為對稱的2組或4組。

進(jìn)一步的，所述調(diào)平拋載機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、釋放銷觸發(fā)轉(zhuǎn)盤和釋放配重組件。所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與釋放銷觸發(fā)轉(zhuǎn)盤連接，所述釋放銷觸發(fā)轉(zhuǎn)盤與釋放配重組件連接。

更進(jìn)一步的，所述釋放配重組件設(shè)置為周向間隔距離設(shè)置的若干組，每組釋放配重組件包括釋放銷、拋載銷、彈簧和調(diào)平配重。所述拋載銷穿過調(diào)平配重和主體框架上的固定孔與釋放銷連接，所述拋載銷的尾部設(shè)置有擋塊，所述彈簧套設(shè)在拋載銷上，且設(shè)置于擋塊和調(diào)平配重之間；所述釋放銷觸發(fā)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與釋放銷匹配的撥叉。