[發明專利]用于緩沖容器的方法和裝置

在審

• 申請號: 202110689511.9
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN114084646A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: M·拜爾;史蒂芬·埃爾斯伯格;康納德·西恩;H·舒斯布納爾
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

說明了一種用于在容器處理設備、特別是填充線中緩沖容器的方法和裝置。所述容器在入口方向上借助于至少一個入口傳送帶以單列被存儲，通過在軌道上被引導并且被獨立地驅動到橫向于所述入口方向(ER)延伸的緩沖方向中的、具有列推動器的穿梭器以單列移位到橫向相鄰的緩沖表面上，并且借助于在所述緩沖方向上與所述緩沖表面相鄰的至少一個出口傳送帶被取出到橫向于所述緩沖方向延伸的出口方向中，或者借助于至少一個能夠被朝向在所述緩沖方向上相鄰的所述緩沖表面驅動并且特別是被二維驅動的平面馬達銜鐵被取出。在存儲和/或取出操作期間，所述容器以受控方式橫向于所述緩沖方向移動，并且因此相對于所述入口傳送帶/出口傳送帶減速或加速，利用將列推動器以靈活的方式定位在緩沖方向上并利用高吞吐量處理無間隙地進出的容器流，可以優化容器的橫向于緩沖方向的進入移動/排出移動。

技術領域

本發明涉及分別根據方案1和14的前序部分的用于在容器處理設備中緩 沖容器的方法和裝置。

背景技術

從DE 10 2018 211 859 A1已知通用方法和通用裝置。據此，例如由飲料 瓶構成的單列容器組可以借助于橫向地定向的列推動器在沒有任何堆積壓 力的情況下被推過緩沖表面。與分別橫向于緩沖方向定向的容器入口和容器 出口有關，因此形成緩沖裝置，其可以例如根據先進先出原則有效地利用空 間來緩沖容器流。

然而，特別是容器組在從容器入口/容器出口到緩沖表面的過渡處的存 儲和取出期間(指的是當容器組被列推動器拾取時或當容器從列推動器排出 時)的過程已被證明是不利的。為了優化存儲操作，建議在逼近的列推動器 的前方的入口區域中橫向地沿著鋸齒線驅動容器組，以幫助通過列推動器轉 移。然而，這需要在入口區域和出口區域中向前推動的列推動器和橫向進出 的容器組的較慢的相對運動。特別地，容器在列推動器中通過引領引導件和 尾隨引導件(這意味著通過橫向于緩沖方向延伸的引導通道)被引導的存儲和取出操作期間的處理是期望的。相比之下，在通用方法中，容器僅由列推 動器以尾隨方式引導，這極大限制了進給速率的變化以防止容器傾翻。

因此，相對于用于緩沖以單列成組的容器同時在緩沖期間保持這種容器 列的空間間隔的通用方法，需要改進的方法和裝置。

發明內容

該目的通過根據方案1的方法和根據方案14的裝置來實現。

該方法用于在容器處理設備、特別是填充線中緩沖特別是瓶的容器。所 述容器沿入口方向借助于至少一個入口傳送帶以單列被存儲，通過在軌道上 被引導并且沿橫向于入口方向的緩沖方向獨立地被驅動的、具有列推動器的 穿梭器在橫向相鄰的緩沖表面上以單列被移位，并且借助于在所述緩沖方向 上與所述緩沖表面相鄰的至少一個出口傳送帶沿著橫向于所述緩沖方向的 出口方向被取出。作為可替代方案，所述容器可以借助于至少一個可以朝向 在所述緩沖方向上相鄰的緩沖表面被驅動并且特別地被二維驅動的平面馬 達銜鐵被取出。

根據本發明，在存儲和/或取出操作期間，所述容器以受控方式橫向于 所述緩沖方向移動，并且因此相對于所述入口傳送帶/出口傳送帶被減速或加 速。這意味著容器不僅通過入口區域/出口區域中的入口傳送帶/出口傳送帶 移動，而且被至少一個橫向于緩沖方向作用的移動分量主動操縱。特別地， 容器由此橫向于緩沖方向減速或加速，同時容器沿緩沖方向并且逆著緩沖方 向在列推動器中被橫向地引導。

由此，即使列推動器的間歇進給運動和容器相對于列推動器的連續的進 入移動和/或排出移動也可以彼此靈活地協調。為此，借助于穿梭器和入口傳 送帶和/或出口傳送帶的電子控制，在位置和時間上協調列推動器的進給運動 和橫向于該進給運動的容器的操縱。

這特別地用于在入口方向和/或出口方向上無間隙地存儲和/或取出彼此 跟隨的單列容器組，為了簡單起見將單列容器組稱為容器列。這意味著無間 隙行進的容器流被分成在時間上和在入口方向上觀察時都無間隙地彼此跟 隨的容器列，于是，特別是每個容器列行進到單獨的列推動器中。在取出期 間，容器列優選地以相反的順序組合成無時間間隙以及無出口方向上的間隙 的容器流。