[發明專利]印章式柔性傳感器原位制造裝置

有效

• 申請號: 202110689483.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113415087B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 黃顯;馮志杰
• 申請（專利權）人: 天津大學;錢塘科技創新中心
• 主分類號: B41K1/04
• 分類號: B41K1/04;B41K1/36
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳夢圓

本公開提供了一種印章式柔性傳感器原位制造裝置，包括：翻轉式印章主體、翻轉式印章活動部、翻轉式印章翻轉臺、墨盒、對準模塊和印模；翻轉式印章活動部與翻轉式印章主體滑動連接；翻轉式印章翻轉臺與翻轉式印章活動部樞轉連接；墨盒倒裝于翻轉式印章主體上；對準模塊與翻轉式印章翻轉臺第一端面連接；印模與翻轉式印章翻轉臺第二端面連接；在一般狀態下，印模與墨盒相對設置；壓印狀態下，向下按壓翻轉式印章主體，翻轉式印章活動部帶動翻轉式印章翻轉臺進行翻轉運動。本公開實現了傳感器多層結構的精確對準，將存儲在墨盒中室溫快速固化的多種類型油墨直接印制在皮膚表面，快速部署大面積、分布式、多區域的傳感網絡。

技術領域

本公開涉及原位制造裝置領域，尤其涉及一種用于皮膚表面多層柔性傳感器快速加工和敏捷部署的印章式柔性傳感器原位制造裝置。

背景技術

目前，原位制造傳感器主要應用領域為類皮膚柔性電子器件，通過印刷和打印的方式直接在皮膚表面原位生成柔性電子器件，能夠獲得更為穩定的皮膚連接，可以克服毛發的影響，實現高可靠性的測量。

但由于柔性傳感器原位生長的概念提出時間較短，目前原位制造的柔性電子器件存在以下不足：其一，原位制造的位置僅限于在靈活部位(手部)局部區域。其二，只能進行單層簡單少量電極或者導電結構制備。其三，需要借助復雜和昂貴的測高、反饋控制和氣溶膠打印等外部設備。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本公開提供了一種印章式柔性傳感器原位制造裝置，以解決以上所提出的技術問題。

(二)技術方案

根據本公開的一個方面，提供了一種印章式柔性傳感器原位制造裝置，包括：

翻轉式印章主體；

翻轉式印章活動部，與所述翻轉式印章主體滑動連接；

翻轉式印章翻轉臺，與所述翻轉式印章活動部樞轉連接；

墨盒，倒裝于所述翻轉式印章主體上；

對準模塊，與所述翻轉式印章翻轉臺第一端面連接；

印模，與所述翻轉式印章翻轉臺第二端面連接；

在一般狀態下，所述印模與所述墨盒相對設置；壓印狀態下，向下按壓所述翻轉式印章主體，所述翻轉式印章活動部帶動所述翻轉式印章翻轉臺進行翻轉運動。

在本公開的一些實施例中，所述對準模塊包括：

圖像采集部；

ARM控制器電路，與所述圖像采集部電性連接，所述ARM控制器電路獲取所述圖像采集部采集的圖像信息，并在所述圖像信息中添加對準標記，得到含對準標記的圖像信息；

WiFi電路，與所述ARM控制器電路電性連接，所述WiFi電路接收所述ARM控制器電路發送的所述含對準標記的圖像信息；

所述圖像采集部、所述ARM控制器電路、所述WiFi電路與所述翻轉式印章翻轉臺第一端面固定連接。

在本公開的一些實施例中，所述ARM控制器電路得到的所述含對準標記的圖像信息與承印物上的對準符號對齊，進入壓印狀態。

在本公開的一些實施例中，所述對準模塊還包括：

供電部，與所述WiFi電路電性連接。

在本公開的一些實施例中，還包括：

顯示模塊，與所述對準模塊通訊連接，接收所述對準模塊采集的圖像信息并顯示所述圖像信息。

在本公開的一些實施例中，所述圖像采集部與所述翻轉式印章翻轉臺同軸設置。