[發(fā)明專(zhuān)利]關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110689383.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113967013A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓彰秀;樸正圭;樸壽鉉;池映勛;崔同恩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社海科識(shí)
• 主分類(lèi)號(hào): A61B5/11
• 分類(lèi)號(hào): A61B5/11;A61H1/02
• 代理公司: 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發(fā)明涉及用于轉(zhuǎn)動(dòng)人體關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其包括：第一佩戴部；第二佩戴部；驅(qū)動(dòng)部；檢測(cè)部；以及控制部。本發(fā)明可提供如下的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，即，可通過(guò)測(cè)定向用于對(duì)關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的佩戴部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部施加的電流的大小或通過(guò)驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生的負(fù)荷來(lái)輕松、準(zhǔn)確地掌握佩戴關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的患者的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，由此，可基于所掌握的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍并根據(jù)每位患者的關(guān)節(jié)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行最佳的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的控制方法，更詳細(xì)地，涉及如下的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的控制方法，即，可通過(guò)測(cè)定向用于對(duì)關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的佩戴部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部施加的電流的大小或通過(guò)驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生的負(fù)荷來(lái)輕松、準(zhǔn)確地掌握佩戴關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的患者的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，由此，可基于所掌握的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍并根據(jù)每位患者的關(guān)節(jié)狀態(tài)來(lái)提供最佳的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)方案。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的控制方法。

通常，當(dāng)因事故或手術(shù)等而無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間活動(dòng)時(shí)，患者的關(guān)節(jié)部位會(huì)產(chǎn)生變脆或變硬的問(wèn)題，因此需要持續(xù)進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤為重要的是，根據(jù)每位患者的狀態(tài)確定康復(fù)運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度或方法等，從而提供適合患者的康復(fù)方案。

但是，利用現(xiàn)有的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置提供康復(fù)方案的方法具有如下問(wèn)題，即，由于醫(yī)生或康復(fù)治療師需要直接徒手移動(dòng)或用肉眼測(cè)定患者狀態(tài)或患者關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，因此準(zhǔn)確度較差，并且，由于醫(yī)生或康復(fù)治療師直接進(jìn)行測(cè)定，因此需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和費(fèi)用。

并且，由于關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍根據(jù)測(cè)定關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的醫(yī)生或康復(fù)治療師或周?chē)鷹l件或狀態(tài)而產(chǎn)生變化，因此，還有可靠性很差、康復(fù)運(yùn)動(dòng)效果下降的問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：韓國(guó)專(zhuān)利授權(quán)號(hào)第10-1553379號(hào)(便攜式膝蓋關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)器具)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明用于解決如上所述的問(wèn)題，本發(fā)明的一目的在于，提供如下的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的控制方法，即，通過(guò)測(cè)定向用于對(duì)關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的佩戴部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部施加的電流的大小或通過(guò)驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生的負(fù)荷來(lái)輕松、準(zhǔn)確地掌握佩戴關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的患者的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，由此，可基于所掌握的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍并根據(jù)每位患者的關(guān)節(jié)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行最佳的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

并且，本發(fā)明的再一目的在于，提供如下的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的控制方法，即，由于通過(guò)測(cè)定向驅(qū)動(dòng)部施加的電流的大小或通過(guò)驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生的負(fù)荷來(lái)準(zhǔn)確測(cè)定患者的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，因此可使康復(fù)運(yùn)動(dòng)效果最大化。

并且，本發(fā)明的另一目的在于，提供如下的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置及關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的控制方法，即，可減少醫(yī)生或康復(fù)治療師通過(guò)徒手作業(yè)詳細(xì)測(cè)定患者的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍時(shí)所消耗的時(shí)間和成本。

本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可通過(guò)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步明確本發(fā)明的上述目的和多種優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)用于實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的特征，本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)動(dòng)人體關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置包括：第一佩戴部，用于支撐上述關(guān)節(jié)的一側(cè)；第二佩戴部，以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上述第一佩戴部相結(jié)合，用于支撐上述關(guān)節(jié)的另一側(cè)；驅(qū)動(dòng)部，使得上述第二佩戴部相對(duì)于上述第一佩戴部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)部，用于測(cè)定向上述驅(qū)動(dòng)部施加的電流的大小或測(cè)定通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生的負(fù)荷；以及控制部，在最大限度彎曲或伸展上述關(guān)節(jié)的情況下，若向上述驅(qū)動(dòng)部施加的電流的大小與上述驅(qū)動(dòng)部的初始電流值之間的差或通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生的負(fù)荷的大小與上述驅(qū)動(dòng)部的初始負(fù)荷值之間的差達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)值，則將上述第一佩戴部與上述第二佩戴部之間的角度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器。

并且，本發(fā)明的特征在于，在存儲(chǔ)上述第一佩戴部與上述第二佩戴部之間的角度后，上述控制部將上述第二佩戴部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換為相反方向。