[發明專利]一種基于行人重識別確定車輛行為的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110689288.8
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113449624A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 閆軍;楊學明
• 申請（專利權）人: 超級視線科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246;G06T7/73;G07B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了基于行人重識別確定車輛行為的方法及裝置，該方法包括：獲取預定監控區域的圖像，對當前圖像進行識別，判斷當前圖像中是否存在車輛；若存在，獲取預定時間段內包含所述車輛處于移動狀態的第一圖像集，通過行人重識別算法確定所述車輛的駕駛員的人像信息；確定所述駕駛員與所述車輛距離的第一距離變化趨勢，以及所述車輛與所述泊位的距離的第二距離變化趨勢；根據所述第一距離變化趨勢和所述第二距離變化趨勢，確定所述車輛的出入場行為。通過本發明，實現了不受車牌號碼的限制，即可精確地確定車輛的出入場行為，避免了因監控相機拍攝角度局限、環境等因素的限制，無法獲取車輛圖像，導致無法確定車輛行為的情況。

技術領域

本發明涉及智能停車管理技術領域，尤其涉及一種基于行人重識別確定車輛行為的方法及裝置。

背景技術

在經濟快速發展的今天，人民生活水平和收入不斷提高，城市機動車保有量也急速增長，但隨之而來，城市停車位缺口也不斷擴大，遠遠無法滿足巨大的停車需求，停車位與停車需求間的矛盾也日益尖銳。尤其在城市道路兩側，由于路側停車位的稀缺以及機動車駕駛人的交通安全意識淡薄，城市路側停車和路側違法停車成為城市管理的痼疾之一，由此帶來交通擁堵等問題嚴重制約著城市綠色、快速發展，嚴重影響市容市貌、居民生活環境，對于城市路側停車和路側違法停車的治理，已到刻不容緩的程度。

隨著高位視頻技術的成熟，實時自動化監管路側停車場已成為路側停車管理的主要方式，但由于受到現場施工建設、環境等因素的限制，會出現部分監控相機存在無法監管路側停車行為的情況，同時，也時常出現目標車輛被其他大型車輛遮擋的而導致無法監管的情況，另外，現有高位視頻技術監管路側停車行為往往依賴于識別目標車輛的車牌號碼信息，但是，由于監控相機拍攝角度局限的問題，還存在當目標車輛停入泊位時，無法清晰捕捉目標車輛車牌號碼的情況。因此，如何不受車牌號碼的限制，即可精確地確定車輛行為，成為亟待解決的難題。

發明內容

本發明實施例提供一種基于行人重識別確定車輛行為的方法及裝置，實現了不受車牌號碼的限制，即可精確地確定車輛行為。

一方面，本發明實施例提供了一種基于行人重識別確定車輛行為的方法，包括：

獲取預定監控區域的圖像，對當前圖像進行識別，判斷當前圖像中是否存在車輛；

若存在，獲取預定時間段內包含所述車輛處于移動狀態的第一圖像集，通過行人重識別算法確定所述第一圖像集中的人像信息，并根據所述第一圖像集中的人像信息確定所述車輛的駕駛員的人像信息；

在所述第一圖像集中，確定所述駕駛員的行動軌跡及所述車輛所在泊位的位置；

根據所述駕駛員的行動軌跡及所述車輛所在泊位的位置，確定所述駕駛員與所述車輛距離的第一距離變化趨勢，以及所述車輛與所述泊位的距離的第二距離變化趨勢；

根據所述第一距離變化趨勢和所述第二距離變化趨勢，確定所述車輛的出入場行為。

進一步地，所述獲取預定時間段內包含所述車輛處于移動狀態的第一圖像集，包括：

步驟A、持續獲取預定監控區域在預定時間段內的第二圖像集，并判斷所述第二圖像集中是否包含車輛處于移動狀態的圖像；

若不包含，跳轉至步驟A，直至所述第二圖像集中包含車輛處于移動狀態的圖像；

若包含，將所述第二圖像集確定為第一圖像集。

進一步地，所述通過行人重識別算法確定所述第一圖像集中的人像信息，包括：

根據預定的特征提取網絡模型，在所述第一圖像集中，確定所述車輛處于移動狀態的各移動圖像中人像的特征；

根據所述特征，計算所述各移動圖像中的特征距離；