[發明專利]鎖定釋放裝置

有效

• 申請號: 202110689228.6
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113212799B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 閻凱
• 申請（專利權）人: 北京微納星空科技有限公司
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 武慧南

1.一種鎖定釋放裝置，其特征在于，所述鎖定釋放裝置包括第一連接體、第二連接體、徑向鎖定部和鎖定觸發機構，所述第二連接體包括多個瓣體，

在所述鎖定釋放裝置的鎖定狀態下，所述第一連接體被所述多個瓣體鎖定在所述多個瓣體之間，在所述鎖定釋放裝置的釋放狀態下，所述多個瓣體釋放對所述第一連接體的鎖定，

所述第二連接體包括大徑部和小徑部，所述徑向鎖定部包括通孔，在所述鎖定釋放裝置的鎖定狀態下，所述通孔的徑向內表面與所述第二連接體的所述大徑部的徑向外表面配合，

所述徑向鎖定部能夠在所述第二連接體的軸向方向上運動，以釋放所述多個瓣體在所述第二連接體的徑向方向上的運動，

所述鎖定觸發機構能夠在所述徑向方向上朝向所述第二連接體運動，以鎖定所述徑向鎖定部在所述軸向方向上的運動，以及能夠在所述徑向方向上遠離所述第二連接體運動，以釋放所述徑向鎖定部在所述軸向方向上的運動，

所述鎖定釋放裝置還包括連接殼體，所述第二連接體和所述徑向鎖定部設置在所述連接殼體內部，所述連接殼體的側壁上形成有開口，

所述鎖定觸發機構包括固定部以及相對于所述固定部在所述第二連接體的徑向上能伸縮的伸縮部，所述固定部固定在所述連接殼體的所述側壁的外部，所述伸縮部能夠經由所述開口伸入到所述連接殼體內部，

其中，所述伸縮部的自由端的端表面在所述伸縮部縮回狀態下相對于所述側壁的內側表面凹入，

所述鎖定釋放裝置還包括軸向鎖定驅動機構，所述軸向鎖定驅動機構向所述徑向鎖定部施加在所述軸向方向上朝向所述小徑部的運動的作用力，所述連接殼體的頂壁上形成有限位凸起，所述限位凸起從所述頂壁的內側表面朝向所述連接殼體的內部空間突出，在所述鎖定釋放裝置的鎖定狀態下，所述限位凸起、所述徑向鎖定部與所述連接殼體的側壁之間圍成容納所述軸向鎖定驅動機構的容納空間。

2.根據權利要求1所述的鎖定釋放裝置，其特征在于，所述鎖定釋放裝置還包括第一釋放驅動機構，所述第一釋放驅動機構向所述第一連接體提供沿所述軸向方向的在所述第一連接體遠離所述多個瓣體的方向上的第一作用力。

3.根據權利要求2所述的鎖定釋放裝置，其特征在于，所述鎖定釋放裝置還包括止動部，所述止動部相對于所述第一連接體設置在所述第一作用力的方向上，以在所述鎖定釋放裝置的釋放狀態下在所述第一作用力的方向上抵接所述第一連接體。

4.根據權利要求3所述的鎖定釋放裝置，其特征在于，所述鎖定釋放裝置還包括連接基座，所述止動部與所述連接基座圍成連接體容納空間，所述第一連接體和所述第一釋放驅動機構設置在所述連接體容納空間中，所述連接基座上形成有通孔，所述第一連接體能夠通過所述通孔暴露到所述容納空間外部。

5.根據權利要求1所述的鎖定釋放裝置，其特征在于，所述徑向鎖定部上形成有引導通道，所述鎖定觸發機構在鎖定所述徑向鎖定部的狀態下位于所述引導通道中，所述引導通道限制所述鎖定觸發機構的在垂直于所述第二連接體的軸向方向的平面中的運動。

6.根據權利要求1所述的鎖定釋放裝置，其特征在于，所述鎖定釋放裝置還包括第二釋放驅動機構，所述第二釋放驅動機構向所述多個瓣體提供徑向向外的作用力，

其中，所述第二釋放驅動機構具有支承表面，所述支承表面與所述多個瓣體接觸且相對于徑向傾斜，

所述第二釋放驅動機構包括限位部，所述限位部設置在所述支承表面的徑向外側，以能夠在所述鎖定釋放裝置的鎖定狀態下抵接所述多個瓣體。

7.根據權利要求1所述的鎖定釋放裝置，其特征在于，所述徑向鎖定部包括鎖定主體和承力部，所述承力部的軸向尺寸小于所述鎖定主體的軸向尺寸。

8.根據權利要求7所述的鎖定釋放裝置，其特征在于，所述承力部的徑向尺寸小于所述鎖定主體的徑向尺寸且大于所述鎖定主體的徑向尺寸的一半。