[發明專利]音頻信號處理方法及智能音箱

有效

• 申請號: 202110689023.8
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113411698B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 趙燕鵬;田光濤;韓海云
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04R1/02
• 分類號: H04R1/02;H04R1/08;H04R1/22;G10L21/0208
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳小娟

1.一種音頻信號處理方法，其特征在于，所述音頻信號處理方法應用于智能音箱，所述智能音箱包括殼體及設置于殼體內的揚聲器、骨傳導傳感器及修正麥克風，所述音頻信號處理方法包括以下步驟：

獲取骨傳導傳感器通過所述殼體拾取揚聲器發出的第一音頻信號以及修正麥克風拾取揚聲器發出的第二音頻信號；并且，所述第一音頻信號具有低頻音頻信號，所述第二音頻信號具有中高頻音頻信號；

以所述第一音頻信號和所述第二音頻信號作為動態調節待播放音頻信號的參考信號，根據所述第一音頻信號及所述第二音頻信號確定揚聲器當前播放的音頻信號；

根據所述揚聲器當前播放的音頻信號，對輸出至所述揚聲器的待播放音頻信號進行動態調節。

2.如權利要求1所述的音頻信號處理方法，其特征在于，所述智能音箱還包括麥克風陣列；

在所述獲取骨傳導傳感器接收到的第一音頻信號以及麥克風接收到的第二音頻信號的步驟之后，所述音頻信號處理方法還包括：

獲取麥克風陣列接收到的第三音頻信號；以及，

將所述第一音頻信號、所述第二音頻信號以及所述第三音頻信號進行回音消除處理，以獲得待發送語音信號。

3.如權利要求2所述的音頻信號處理方法，其特征在于，所述將所述第一音頻信號、所述第二音頻信號以及所述第三音頻信號進行回音消除處理，以獲得當前通話語音信號的步驟具體包括：

根據所述第一音頻信號及所述第二音頻信號得到揚聲器播放的語音信號；

根據所述揚聲器播放的語音信號確定所述智能音箱接收到的語音信號；以及，

濾除所述第三音頻信號中的智能音箱接收到的語音信號，以產生待發送語音信號。

4.如權利要求3所述的音頻信號處理方法，其特征在于，在確定所述智能音箱工作于語音通話模式時，所述濾除所述第三音頻信號中的智能音箱接收到的語音信號，以產生待發送語音信號的步驟之后還包括：

對所述待發送語音信號進行信號處理后，輸出至外部終端。

5.如權利要求1至4任意一項所述的音頻信號處理方法，其特征在于，所述智能音箱具有音頻播放模式及語音通話模式；

在所述獲取骨傳導傳感器接收到的第一音頻信號以及修正麥克風接收到的第二音頻信號的步驟之前，所述音頻信號處理方法的步驟還包括：

獲取所述智能音箱的當前工作模式；

在所述智能音箱工作于音頻播放模式時，接收外部終端輸出的音頻信號，并對所述音頻信號進行信號處理后，輸出至所述揚聲器，以進行音頻播放；

在所述智能音箱工作于語音通話模式時，接收外部終端輸出的語音信號，并對所述語音信號進行信號處理后輸出至所述揚聲器，以進行語音播放。

6.一種智能音箱，其特征在于，所述智能音箱包括：存儲器、處理器；其中，所述存儲器上存儲有音頻信號處理方法，所述音頻信號處理方法被所述處理器執行時實現如權利要求2至5中任一項所述的音頻信號處理方法的步驟。

7.如權利要求6所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱還包括：

殼體及設置于殼體內的揚聲器，所述殼體上設置有揚聲器出音孔及麥克風拾音孔，所述揚聲器的前腔朝向所述揚聲器出音孔；

骨傳導傳感器，設置于殼體內，用以接收第一音頻信號；

修正麥克風，所述麥克風拾音孔朝向所述揚聲器后腔，用以接收揚聲器播放的音頻信號，以獲得第二音頻信號；

麥克風陣列，所述麥克風陣列與所述麥克風拾音孔連通，用以接收第三音頻信號。

8.如權利要求7所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱還包括：

主控板，設置于所述殼體內，且與所述殼體固定連接；

所述骨傳導傳感器、修正麥克風及所述麥克風陣列均設置于所述主控板上，所述揚聲器與所述主控板電連接；其中，

所述骨傳導傳感器通過所述主控板和/或所述殼體接收所述揚聲器播放的音頻信號，以獲得所述第一音頻信號。