[發明專利]一種玉米播種深度一致性控制裝置和方法

有效

• 申請號: 202110689015.3
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113575043B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張仰猛;康云友;曲俊燕;鹿秀鳳;梅文凱;王志芳;黃杰;劉愛玲
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械技術推廣站
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20;A01C5/06
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

本發明涉及一種玉米播種深度一致性控制裝置和方法，包括安裝在每個開溝器前方的前高度檢測裝置、安裝在每個排種口后方的覆土器以及安裝在每個排種口和覆土器之間的后高度檢測裝置，所述覆土器包括鉸接在播種機架上的覆土機架，所述覆土機架的后端軸接有兩個左右對稱的覆土板擺動架，覆土板擺動架的轉軸豎向設置，覆土板擺動架的下端固接有覆土板，兩個覆土板前端的間距大于后端的間距，所述覆土器還包括驅動覆土機架后端向下擺動同時使兩個覆土板夾角增大的驅動裝置，本發明可以實現玉米播種深度的一致性，并對每一個溝槽進行單獨控制，實現精密播種。

技術領域

本發明涉及玉米播種領域，具體是指一種玉米播種深度一致性控制裝置和方法。

背景技術

精密播種是按精確的株距、精確的穴粒數和精確的播深將種子播入到適于種子發芽出苗的種床土壤上的一種播種方法。精密播種具有省種 30%～50%、省間苗工 4～8 個工/hm²、增產 10%～30% 的優點。目前國內外都將種子在田間分布均勻性和播種深度的一致性作為評價精密播種機工作性能好壞的首要指標，玉米適播種深度為 30～50mm左右，此時播種深度均勻性和最大出苗率指數都達到最優。

播種深度是種子上層土壤的厚度，主要受后期覆土和鎮壓影響，覆土器是精密播種機主要工部件之一，直接影響種子觸土后在種床內的位置和覆土厚度，進而影響播種均勻性和播種深度，現有覆土器通常無法在工作過程中調整覆土量，在播種過程中，容易導致坑洼地段的覆土量不足，從而影響播種深度，影響出苗率。

播后鎮壓是北方旱作農業的一項傳統農藝技術措施和主要技術環節，其作用是能提高土壤堅實度，使苗帶土壤吸收地下水分的能力增加，還可以防止風蝕，鎮壓是精密播種作業的一個重要環節，對種子的實際播深、株距、發芽、出苗、長勢和產量等有很大的影響，鎮壓力低起不到提墑效果，鎮壓力過大又會造成板結而影響出苗。因此，鎮壓力的選擇應因時因地而宜，即鎮壓力應是可變的，現有鎮壓通常采用鎮壓輪結構，鎮壓輪在播種過程中被動旋轉，很難通過調整鎮壓輪的重量來控制鎮壓力。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種玉米播種深度一致性控制裝置和方法。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種玉米播種深度一致性控制裝置，包括安裝在每個開溝器前方的前高度檢測裝置、安裝在每個排種口后方的覆土器以及安裝在每個排種口和覆土器之間的后高度檢測裝置，所述覆土器包括鉸接在播種機架上的覆土機架，所述覆土機架的后端軸接有兩個左右對稱的覆土板擺動架，覆土板擺動架的轉軸豎向設置，覆土板擺動架的下端固接有覆土板，兩個覆土板前端的間距大于后端的間距，所述覆土器還包括驅動覆土機架后端向下擺動同時使兩個覆土板夾角增大的驅動裝置。

本方案中通過前高度檢測裝置測量開溝前地面與前高度檢測裝置的高差，通過后高度檢測裝置測量開溝后地面與后高度檢測裝置的高差，并根據播種機械的行進速度，通過系統計算得出開溝深度，當開溝深度過淺時，只能通過增大覆土量來實現合理的覆土厚度，并且單純調節兩個覆土板的夾角很難實現如此大的覆土量，因此本方案通過驅動裝置驅動覆土機架后端向下擺動同時使兩個覆土板夾角增大，一方面通過覆土板夾角增大來增大覆土量，將兩側的土向中間位置聚攏，另一方面通過覆土機架后端向下擺動，使覆土板向下移動，增大覆土板插入土壤中的深度，將種子兩側的土壤翻出對種子進行覆蓋，從而最終實現覆土深度的一致性。

作為優化，所述驅動裝置包括鉸接在播種機架上的調節油缸以及固接在調節油缸伸縮端的油缸連接塊，還包括上下排布的上連桿和下連桿，上連桿的前端與油缸連接塊鉸接，上連桿的后端與播種機架鉸接，下連桿的前端與油缸連接塊鉸接，下連桿的后端與覆土機架鉸接，所述覆土板擺動架的上端固接有擺動轉臂，擺動轉臂的前端球鉸連接有擺動拉桿，所述擺動拉桿與油缸連接塊球鉸連接。本方案中上連桿的前端與油缸連接塊鉸接，上連桿的后端與播種機架鉸接，從而使調節油缸伸長時，油缸連接塊向下移動，由于下連桿的前端與油缸連接塊鉸接，下連桿的后端與覆土機架鉸接，從而使覆土機架后端向下擺動，使覆土板向下移動；油缸連接塊移動時，通過擺動拉桿推動擺動轉臂，使覆土板擺動架旋轉，增大兩個覆土板的夾角。