[發明專利]一種監控車輛周圍狀態的方法及設備

有效

• 申請號: 202110688842.0
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113246930B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 丁姚剛;田鑫;賀錦鵬
• 申請（專利權）人: 智己汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T7/16
• 分類號: B60T7/16;B60Q9/00
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種基于移動端的監控車輛周圍狀態的方法，其中，該方法包括：

獲取車輛端的延時參數，基于所述延時參數，計算障礙物與車輛之間的最大延遲距離；

獲取障礙物與車輛端之間的實際距離；

當障礙物與車輛端之間的實際距離減去最大延遲距離的差值在預設閾值范圍內時，生成剎車提醒；

獲取用戶基于所述剎車提醒輸入的剎車指令，并將所述剎車指令發送至車輛端，以供車輛端基于所述剎車指令控制車輛剎車；

獲取障礙物與車輛端之間的實際距離之后，還包括：

獲取車輛端發送的車輛行駛實時視頻，顯示所述車輛行駛實時視頻；

在顯示的所述車輛行駛實時視頻中標示障礙物與車輛之間的最大延遲距離，同時在顯示的所述車輛行駛實時視頻中標示障礙物與車輛端之間的實際距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述延時參數，包括：視頻采集時延、視頻由車輛端發送的發送至移動端的時延、獲取用戶輸入的剎車指令的時延、剎車指令由移動端發送至車輛端的時延、車輛端的制動減速度、車輛端的移動速度和障礙物的移動速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，獲取用戶基于所述剎車提醒輸入的剎車指令之前，還包括：

獲取模擬軌跡計算信息，所述軌跡計算信息包括：所述車輛端的移動速度、車輛前進方向、障礙物與車輛端前進方向的角度信息、障礙物和車輛的位置關系信息、障礙物的類型以及障礙物的移動速度；

基于所述模擬軌跡計算信息生成并顯示車輛端的模擬移動軌跡和障礙物的模擬移動軌跡。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，獲取車輛端的延時參數，基于所述延時參數，計算障礙物與車輛之間的最大延遲距離，包括：

獲取車輛端發送的車輛行駛實時視頻，顯示所述車輛行駛實時視頻；

獲取用戶在顯示的車輛行駛實時視頻選擇的障礙物；

獲取車輛端的延時參數，基于所述延時參數，計算障礙物與車輛之間的最大延遲距離。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，獲取用戶在顯示的車輛行駛實時視頻選擇的障礙物之后，還包括：

將選擇的障礙物的位置發送至所述移動端，以供移動端基于障礙物的位置采取降速、剎停或者繞行操作。

6.一種基于移動端的監控車輛周圍狀態的方法，其中，該方法包括：

獲取障礙物與車輛之間的最大延遲距離；

獲取障礙物與車輛端之間的實際距離；

當障礙物與車輛端之間的實際距離減去最大延遲距離的差值在預設閾值范圍內時，生成剎車提醒；

獲取用戶基于所述剎車提醒輸入的剎車指令，并將所述剎車指令發送至車輛端，以供車輛端基于所述剎車指令控制車輛剎車；

獲取障礙物與車輛端之間的實際距離之后，還包括：

獲取車輛端發送的車輛行駛實時視頻，顯示所述車輛行駛實時視頻；

在顯示的所述車輛行駛實時視頻中標示障礙物與車輛之間的最大延遲距離，同時在顯示的所述車輛行駛實時視頻中標示障礙物與車輛端之間的實際距離。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，獲取用戶基于所述剎車提醒輸入的剎車指令之前，還包括：

獲取模擬軌跡計算信息，所述軌跡計算信息包括：所述車輛端的移動速度、車輛前進方向、障礙物與車輛端前進方向的角度信息、障礙物和車輛的位置關系信息、障礙物的類型以及障礙物的移動速度；

基于所述模擬軌跡計算信息生成并顯示車輛端的模擬移動軌跡和障礙物的模擬移動軌跡。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，獲取障礙物與車輛之間的最大延遲距離之前，還包括：

獲取車輛端發送的車輛行駛實時視頻，顯示所述車輛行駛實時視頻；

獲取用戶在顯示的車輛行駛實時視頻選擇的障礙物，并將選擇的障礙物的位置發送給所述車輛端。