[發明專利]全自動西林瓶開蓋裝置

有效

• 申請號: 202110688630.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113213398B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 邊道光;徐繞明;王冠;趙社章
• 申請（專利權）人: 江蘇靜配醫學科技有限公司
• 主分類號: B67B7/16
• 分類號: B67B7/16
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 藍曉玉

1.一種全自動西林瓶開蓋裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上安裝有橫向設置的輸送裝置，所述機架上依次安裝有與輸送裝置平行的料倉和開蓋裝置，所述料倉的上料口與輸送裝置連通，所述開蓋裝置的上料口與輸送裝置連通，所述開蓋裝置包括開蓋機構、反向開蓋機構和踢出機構，所述料倉內的西林瓶經輸送裝置至開蓋機構，正向的西林瓶由開蓋機構進行開蓋，反向的西林瓶由踢出機構送至反向開蓋機構進行開蓋；

所述輸送裝置包括貫穿機架的正向皮帶機構和反向皮帶機構，所述反向皮帶機構與正向皮帶機構平行設置，所述反向皮帶機構位于開蓋機構和反向開蓋機構之間；

所述開蓋機構和反向開蓋機構結構相同且鏡像設置；

所述開蓋機構包括主撥桿單元和主斜開蓋單元，所述主撥桿單元包括與機架固定的主安裝板，所述主安裝板上設置有橫向移動模塊，所述橫向移動模塊上固定設置有縱向移動模塊，所述縱向移動模塊上安裝有主撥桿模塊，所述主安裝板上設有主驅動器，所述主驅動器通過主軌跡驅動模塊驅動縱向移動模塊帶動主撥桿模塊運動；

所述主安裝板下端面固定安裝有主驅動器，所述主安裝板對應主驅動器的輸出端的位置開設有安裝孔，所述主安裝板上固定安裝有撥桿運動軌跡板，所述撥桿運動軌跡板上設有撥桿運動軌跡槽，所述主驅動器的輸出軸上固定安裝有轉板，所述轉板一端設有卡槽，所述縱向移動模塊下端固定安裝有連接軸，所述連接軸下端銷接有撥桿運動軌跡轉輪，所述撥桿運動軌跡轉輪嵌入卡槽內且下部外邊緣抵住撥桿運動軌跡槽內壁；

所述橫向移動模塊包括對稱固定安裝在主安裝板上的橫向直線滑軌，兩所述橫向直線滑軌的滑塊上固定安裝有縱向移動滑板，所述縱向移動滑板靠近開蓋裝置的一端固定安裝有縱向滑軌，所述縱向滑軌的滑塊上依次固定安裝有第一撥桿、第二撥桿、第三撥桿和第四撥桿，所述第一撥桿的伸出端的長度長于第二撥桿、第三撥桿和第四撥桿，所述第一撥桿位于開蓋導引模塊的入口處。

2.根據權利要求1所述的全自動西林瓶開蓋裝置，其特征在于：所述主斜開蓋單元包括與機架固定的縱向設置的上開蓋安裝板和下開蓋安裝板，所述上開蓋安裝板和下開蓋安裝板設有開蓋通道，所述上開蓋安裝板和下開蓋安裝板側面通過連接板固定，所述上開蓋安裝板和下開蓋安裝板上靠近輸送裝置的位置對稱安裝有開蓋導引模塊，所述下開蓋安裝板上位于開蓋導引模塊的后面安裝有斜切模塊，所述斜切模塊上設有擋塊和傾斜設置的開蓋條，所述開蓋條靠近開蓋導引模塊的一端與擋塊連接，另一端逐漸向外傾斜，所述上開蓋安裝板上對應斜切模塊的位置設有下壓塊。

3.根據權利要求2所述的全自動西林瓶開蓋裝置，其特征在于：所述開蓋導引模塊包括分別安裝在上開蓋安裝板和下開蓋安裝板上的上開蓋導引件和下開蓋導引件，所述上開蓋導引件和下開蓋導引件為彈性件。

4.根據權利要求2所述的全自動西林瓶開蓋裝置，其特征在于：所述下開蓋安裝板上相對設有斜切模塊的另一側面安裝有向下傾斜的瓶蓋收集滑道，所述瓶蓋收集滑道的上端與斜切模塊的末端對應。

5.根據權利要求1所述的全自動西林瓶開蓋裝置，其特征在于：所述第二撥桿設有穿過槽，所述穿過槽內安裝有與縱向移動滑板彈性連接的踢出機構，所述踢出機構的端頭對應反向開蓋機構的開蓋導引模塊入口處。