[發(fā)明專利]線形缺陷的檢測方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110688560.0 | 申請日： | 2021-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN113256615B | 公開（公告）日： | 2021-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳紅星;郭駿;潘正頤;侯大為 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州微億智造科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陳紅橋 |
| 地址： | 213016 江蘇省常州市鐘*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線形 缺陷 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種線形缺陷的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的樣本圖像，并對每個所述樣本圖像中的每個樣本線形缺陷進行缺陷類型的標注；
將每個所述樣本線形缺陷分解為多個缺陷小段，并將每個帶有相應(yīng)缺陷類型的缺陷小段存儲至訓(xùn)練集；
通過所述訓(xùn)練集對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練以得到檢測模型；
獲取待檢測圖像；
通過所述檢測模型對所述待檢測圖像進行檢測，以輸出所述待檢測圖像中的缺陷小段及其缺陷類型；
根據(jù)位置關(guān)系和缺陷類型對所述待檢測圖像中的缺陷小段進行連接，以得到所述待檢測圖像中的線形缺陷及其缺陷類型，
根據(jù)位置關(guān)系和缺陷類型對所述待檢測圖像中的缺陷小段進行連接，以得到所述待檢測圖像中的線形缺陷及其缺陷類型，具體包括：
對所述待檢測圖像中的缺陷小段進行分組，其中，同一組中的缺陷小段具有相同的缺陷類型，且同一組中的任一缺陷小段的檢測框與至少一個其他缺陷小段的檢測框有交集；
將同一組中每個缺陷小段的檢測框與有交集的另一個缺陷小段的檢測框的中心點相連，構(gòu)成線段，并以所述線段與水平線的夾角區(qū)分相應(yīng)的兩個缺陷小段的連接方向；
如果該兩個缺陷小段的連接方向為橫向，則判斷該兩個缺陷小段的檢測框在縱向上的重合度是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果大于，則將該兩個缺陷小段歸為同一線形缺陷并連接；
如果該兩個缺陷小段的連接方向為縱向，則判斷該兩個缺陷小段的檢測框在橫向上的重合度是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果大于，則將該兩個缺陷小段歸為同一線形缺陷并連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線形缺陷的檢測方法，其特征在于，所述訓(xùn)練集中的每個缺陷小段的長度均相等，其中，以像素作為缺陷小段的長度計量單位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線形缺陷的檢測方法，其特征在于，所述缺陷類型包括裂紋、刮傷、毛絮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線形缺陷的檢測方法，其特征在于，其中，當所述線段與水平線的夾角存在小于45度的角時，相應(yīng)的兩個缺陷小段的連接方向為橫向，否則為縱向。
5.一種線形缺陷的檢測裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的樣本圖像，并對每個所述樣本圖像中的每個樣本線形缺陷進行缺陷類型的標注；
分解模塊，用于將每個所述樣本線形缺陷分解為多個缺陷小段，并將每個帶有相應(yīng)缺陷類型的缺陷小段存儲至訓(xùn)練集；
訓(xùn)練模塊，用于通過所述訓(xùn)練集對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練以得到檢測模型；
第二獲取模塊，用于獲取待檢測圖像；
檢測模塊，用于通過所述檢測模型對所述待檢測圖像進行檢測，以輸出所述待檢測圖像中的缺陷小段及其缺陷類型；
連接模塊，用于根據(jù)位置關(guān)系和缺陷類型對所述待檢測圖像中的缺陷小段進行連接，以得到所述待檢測圖像中的線形缺陷及其缺陷類型，
所述連接模塊具體用于：
對所述待檢測圖像中的缺陷小段進行分組，其中，同一組中的缺陷小段具有相同的缺陷類型，且同一組中的任一缺陷小段的檢測框與至少一個其他缺陷小段的檢測框有交集；
將同一組中每個缺陷小段的檢測框與有交集的另一個缺陷小段的檢測框的中心點相連，構(gòu)成線段，并以所述線段與水平線的夾角區(qū)分相應(yīng)的兩個缺陷小段的連接方向；
如果該兩個缺陷小段的連接方向為橫向，則判斷該兩個缺陷小段的檢測框在縱向上的重合度是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果大于，則將該兩個缺陷小段歸為同一線形缺陷并連接；
如果該兩個缺陷小段的連接方向為縱向，則判斷該兩個缺陷小段的檢測框在橫向上的重合度是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果大于，則將該兩個缺陷小段歸為同一線形缺陷并連接。
6.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的線形缺陷的檢測方法。
7.一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的線形缺陷的檢測方法。
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