[發明專利]一種電機驅動系統的控制裝置、方法和電機

在審

• 申請號: 202110688284.8
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113395030A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 盧海洋;區均灌;王巖;官鵬飛;王芳
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22;H02P27/12
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

1.一種電機驅動系統的控制裝置，其特征在于，包括：采樣單元和控制單元；所述采樣單元，包括：三相電流采樣模塊；其中，

所述三相電流采樣模塊，被配置為在所述電機運行的情況下，對所述電機的三相相電流進行采樣，得到所述電機的三相相電流的測量值；

所述控制單元，被配置為建立三個不同軸定向的坐標系，對所述電機的三相相電流的測量值和指令值進行三個不同軸定向的坐標系下的坐標變換，得到三個不同軸定向的坐標系下α軸定子電流分量的測量值和指令值；以及，

根據三個不同軸定向的坐標系下α軸定子電流分量的測量值和指令值進行比較，確定所述三相電流采樣模塊中是否有一相以上電流采樣模塊發生故障；以及，

在所述三相電流采樣模塊中有一相以上電流采樣模塊發生故障的情況下，對發生故障的一相以上電流采樣模塊的測量值進行容錯處理后，再對所述電機的運行情況進行控制。

2.根據權利要求1所述的電機驅動系統的控制裝置，其特征在于，所述控制單元，建立三個不同軸定向的坐標系，對所述電機的三相相電流的測量值和指令值進行三個不同軸定向的坐標系下的坐標變換，得到三個不同軸定向的坐標系下α軸定子電流分量的測量值和指令值，包括：

分別按照a相定向、b相定向和c相定向，建立三個坐標系，得到第一坐標系、第二坐標系和第三坐標系；

在三個不同軸定向的坐標系下，對所述電機的三相相電流的測量值進行Clark變換，得到α、β軸定子電流分量的測量值，選取α軸定子電流分量的測量值；

在三個不同軸定向的坐標系下，對d、q軸的電流的指令值進行Park逆變換，得到α、β軸定子電流分量的指令值，選取α軸定子電流分量的指令值。

3.根據權利要求1所述的電機驅動系統的控制裝置，其特征在于，三個不同軸定向的坐標系，包括：分別按照a相定向、b相定向和c相定向建立的第一坐標系、第二坐標系和第三坐標系；

所述控制單元，根據三個不同軸定向的坐標系下α軸定子電流分量的測量值和指令值進行比較，確定所述三相電流采樣模塊中是否有一相以上電流采樣模塊發生故障，包括：

基于三個不同軸定向的坐標系下α軸定子電流分量的測量值和指令值，確定每個坐標系下α軸定子電流分量的測量值和指令值的偏差值的絕對值，是否大于該坐標系下的設定閾值；

若第一坐標系下的α軸定子電流分量的測量值和指令值的偏差值的絕對值，大于第一坐標系下的設定閾值，則確定a相電流采樣模塊發生故障；否則，則確定a相電流采樣模塊未發生故障；

若第二坐標系下的α軸定子電流分量的測量值和指令值的偏差值的絕對值，大于第二坐標系下的設定閾值，則確定b相電流采樣模塊發生故障；否則，則確定b相電流采樣模塊未發生故障；

若第三坐標系下的α軸定子電流分量的測量值和指令值的偏差值的絕對值，大于第三坐標系下的設定閾值，則確定c相電流采樣模塊發生故障；否則，則確定c相電流采樣模塊未發生故障。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電機驅動系統的控制裝置，其特征在于，所述控制單元，在所述三相電流采樣模塊中有一相以上電流采樣模塊發生故障的情況下，對發生故障的一相以上電流采樣模塊的測量值進行容錯處理后，再對所述電機的運行情況進行控制，包括：

記錄每相電流采樣模塊是否發生故障的情況的邏輯值；

根據三相電流采樣模塊是否發生故障情況的邏輯值，確定三相電流采樣模塊中已發生故障情況的電流采樣模塊的相數；

若三相電流采樣模塊中已發生故障情況的電流采樣模塊的相數為一相，則按第一容錯處理方式，對發生故障的一相電流采樣模塊的測量值進行容錯處理后，再對所述電機的運行情況進行控制；

若三相電流采樣模塊中已發生故障情況的電流采樣模塊的相數為兩相或三相，則按第二容錯處理方式，對發生故障的兩相以上電流采樣模塊的測量值進行容錯處理后，再對所述電機的運行情況進行控制。