[發明專利]智能泊車系統、方法、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110688261.7
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113479190B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陸寧徽;潘濤;周建夫;林智桂;趙小羽
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02;B60R16/023
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 舒丁

1.一種智能泊車系統，其特征在于，所述智能泊車系統包括車輛和場端路側單元，所述車輛包括網關、車載單元和車輛接口單元，所述網關和所述車輛接口單元通過以太環網建立通信連接，所述車輛接口單元和所述車載單元通過以太環網建立通信連接，所述車載單元采集所述場端路側單元廣播的廣播信息，

其中，所述智能泊車系統通過所述網關接收輸入的指令信息，并根據所述指令信息確定所述車載單元是否已進入運行狀態；若所述車載單元已進入運行狀態，則檢測所述車載單元是否采集到所述場端路側單元廣播的廣播信息；若所述車載單元采集到所述場端路側單元廣播的廣播信息，則獲取所述車載單元收集的所述車輛外圍的視頻信息，并根據預設的識別算法對所述視頻信息和所述廣播信息進行識別，基于所述識別的識別結果確定所述車輛周邊是否存在障礙物；若所述車輛周邊存在障礙物，則將所述車輛周邊存在障礙物的信息作為所述廣播信息對應的目標信息；獲取預設的控制邏輯列表，并檢測所述目標信息是否和所述控制邏輯列表中的預設歷史信息匹配；若所述目標信息和所述控制邏輯列表中的預設歷史信息匹配，則將所述匹配的預設歷史信息在所述控制邏輯列表中的控制邏輯作為待執行的決策，并根據所述決策進行車輛的智能泊車。

2.如權利要求1所述的智能泊車系統，其特征在于，所述車輛包括至少一個域控制器，各所述域控制器分別與所述車輛接口單元建立有線或無線通信連接。

3.如權利要求2所述的智能泊車系統，其特征在于，所述域控制器至少包括ADAS控制器，所述車載單元將采集的廣播信息發送至所述ADAS控制器。

4.如權利要求3所述的智能泊車系統，其特征在于，所述網關將接收的指令信息通過以太環網傳遞至與所述車輛接口單元建立連接的ADAS控制器。

5.如權利要求3所述的智能泊車系統，其特征在于，所述車載單元收集所述車輛外圍的視頻信息，并將所述視頻信息發送至所述ADAS控制器。

6.一種智能泊車方法，其特征在于，所述智能泊車方法應用于如權利要求1-5任一項所述的智能泊車系統，所述智能泊車方法包括如下步驟：

接收輸入的指令信息，并根據所述指令信息確定所述車載單元是否已進入運行狀態；

若所述車載單元已進入運行狀態，則檢測所述車載單元是否采集到所述場端路側單元廣播的廣播信息；

若所述車載單元采集到所述場端路側單元廣播的廣播信息，則確定所述廣播信息對應的目標信息，根據所述目標信息確定待執行的決策，并根據所述決策進行車輛的智能泊車；

其中，所述確定所述廣播信息對應的目標信息的步驟，包括：

獲取所述車載單元收集的所述車輛外圍的視頻信息，并根據預設的識別算法對所述視頻信息和所述廣播信息進行識別，基于所述識別的識別結果確定所述車輛周邊是否存在障礙物；

若所述車輛周邊存在障礙物，則將所述車輛周邊存在障礙物的信息作為所述廣播信息對應的目標信息；

其中，所述根據所述目標信息確定待執行的決策的步驟，包括：

獲取預設的控制邏輯列表，并檢測所述目標信息是否和所述控制邏輯列表中的預設歷史信息匹配；

若所述目標信息和所述控制邏輯列表中的預設歷史信息匹配，則將所述匹配的預設歷史信息在所述控制邏輯列表中對應的控制邏輯作為待執行的決策。

7.一種智能泊車設備，其特征在于，所述智能泊車設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能泊車程序，所述智能泊車程序被所述處理器執行時實現如權利要求6所述的智能泊車方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有智能泊車程序，所述智能泊車程序被處理器執行時實現如權利要求6所述的智能泊車方法的步驟。