[發明專利]一種電力巡航用無人機

有效

• 申請號: 202110688105.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113264177B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 金國強
• 申請（專利權）人: 浙江點辰航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

1.一種電力巡航用無人機，其特征在于，包括機架(1)；安裝在機架(1)下方的巡航相機；安裝在所述機架(1)上，并可沿軸向伸縮的機臂組件(3)；安裝在所述機臂組件(3)自由端的機槳組件(5)，所述機槳組件(5)包括槳體(501)以及位于所述槳體(501)周圍的環形包圍體(503)；位于所述機臂組件(3)外側的機臂護套(7)，所述機臂護套(7)包括一端轉動連接在所述機架(1)上的第一護套體(701)以及一端轉動在機臂組件(3)自由端的第二護套體(703)，所述第一護套體(701)和第二護套體(703)端部轉動連接；其中，所述機臂組件(3)包括：

第一傳動軸(2)和動力裝置，所述第一傳動軸通過第一U型連接塊(202)與動力裝置的輸出軸(4)同軸線連接；

第一調節螺母(6)和第一機臂(8)，所述第一調節螺母(6)通過第二U型連接塊(204)與所述第一傳動軸(2)同軸線連接，所述第一機臂(8)沿軸線滑動連接在無人機機架上，其至少一端部設有與所述第一調節螺母(6)螺紋配合的外螺紋段；

第一傳動組件(10)和第二傳動軸(12)，該第一傳動組件(10)用于將所述第一傳動軸(2)的扭矩傳遞至與其平行的第二傳動軸(12)上；

第二調節螺母(14)和第二機臂(16)，所述第二調節螺母(14)通過第三U型連接塊(602)與所述第二傳動軸(12)同軸線連接；所述第二機臂(16)沿軸線滑動連接在所述無人機機架上，其至少一端部設有與所述第二調節螺母(14)螺紋配合的外螺紋段；

第二傳動組件(18)和第三傳動軸(20)，該第二傳動組件用于將所述第二傳動軸(12)傳遞至與其垂直的第三傳動軸(20)上；

第三傳動組件(22)和第四傳動軸(24)，所述第三傳動組件(22)用于將所述第三傳動軸(20)的扭矩傳遞至與其軸線平行的第四傳動軸(24)上；

第三調節螺母(26)和第三機臂(28)，所述第三調節螺母(26)通過第四U型連接塊(2602)與所述第四傳動軸(24)同軸線連接；所述第三機臂(28)沿軸線滑動連接在所述無人機機架上，其至少一端部設有與所述第三調節螺母(26)螺紋配合的外螺紋段；

第四調節螺母(30)和第四機臂(32)，所述第四調節螺母(30)通過第五U型連接塊(3002)與所述第四傳動軸(24)同軸線連接；所述第四機臂(32)沿軸線滑動連接在所述無人機機架上，其至少一端部設有與所述第四調節螺母(30)螺紋配合的外螺紋段。

2.根據權利要求1所述的一種電力巡航用無人機，其特征在于，所述第一傳動組件(10)包括兩個第一萬向輪(1002)以及連接在兩個第一萬向輪(1002)之間的第一連接臂(1004)，其中一個所述第一萬向輪(1002)固定在第一傳動軸(2)的一端端部，另一個所述第一萬向輪(1002)固定在所述第二傳動軸(12)的第一端部。

3.根據權利要求2所述的一種電力巡航用無人機，其特征在于，所述第三傳動組件(22)包括兩個第三萬向輪(2202)以及連接在兩個第三萬向輪(2202)之間的第三連接臂(2204)，其中一個所述第三萬向輪(2202)固定在第三傳動軸(20)的一端端部，另一個所述第三萬向輪(2202)固定在所述第四傳動軸(24)的第一端部。

4.根據權利要求3所述的一種電力巡航用無人機，其特征在于，所述第二傳動組件(18)包括：

L型固定支架(1802)；

分別固定在所述L型固定支架(1802)兩自由端的第一套管(1804)和第二套管(1806)，所述第二傳動軸(12)和第三傳動軸(20)能夠分別插入所述第一套管(1804)和第二套管(1806)中并轉動；

分別設置在第二傳動軸(12)和第三傳動軸(20)上的第二連接塊(1808)以及第三連接塊(1820)，所述第二連接塊(1808)以及第三連接塊(1820)均設有兩塊平行并具有間隙的連接臂(1822)，所述連接臂(1822)之間設有一銷軸；

“Z”字型結構的連桿(1826)，所述連桿(1826)兩端均轉動連接有一插銷(1828)，所述插銷(1828)的另一端部轉動連接在所述銷軸上。

5.根據權利要求4所述的一種電力巡航用無人機，其特征在于，所述動力裝置為電機。