[發明專利]肌骨一體化畸形矯正器及其制備方法

有效

• 申請號: 202110687570.2
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113476125B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李劍;蘇鵬;張力
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61B17/66
• 分類號: A61B17/66;B29C64/386;B33Y50/00;B33Y80/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

本說明書一個或多個實施例提供一種肌骨一體化畸形矯正器及其制備方法，包括：獲取病例數據；將所述病例數據輸入預先訓練的矯正器設計模型，得到軟組織矯形器參數和骨骼硬組織固定器參數；根據所述軟組織矯形器參數，制備用于對病患部位軟組織矯正的軟組織矯形器；根據所述骨骼硬組織固定器參數，調整用于對病患部位骨骼硬組織矯正的外固定器的矯正參數，以利用所述軟組織矯形器和所述外固定器對所述病患部位進行協同矯正。本實施例的矯正器能夠協同矯正骨骼硬組織和軟組織，促進肌骨一體化生理功能重建與恢復。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及康復輔具技術領域，尤其涉及一種肌骨一體化畸形矯正器及其制備方法。

背景技術

肢體畸形嚴重影響患者的生活質量，需要盡早治療。根據畸形程度的不同，可以分為保守治療和手術治療。其中，保守治療適用于輕度患者，一般可利用矯形器對軟組織逐步施力，并配合針灸、電刺激及藥物等方式進行矯治；手術治療適用于重度患者，一般需通過外固定器牽拉成骨的方式或內固定植骨的方式進行矯治，然而，內固定植骨治療存在成本較高，且需要大面積的開放手術等問題，傳統的外固定器矯治多注重于骨骼的畸形矯正，對于伴隨性軟組織畸形矯正干預不足，尤其是牽拉側向的軟組織關注很少，影響肌骨一體化生理功能重建及術后效果。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種肌骨一體化畸形矯正器及其制備方法，能夠協同矯正骨骼和軟組織，促進肌骨一體化生理功能重建與恢復。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了肌骨一體化畸形矯正器制備方法，包括：

獲取病例數據；

將所述病例數據輸入預先訓練的矯正器設計模型，得到軟組織矯形器參數和骨骼硬組織固定器參數；

根據所述軟組織矯形器參數，制備用于對病患部位軟組織矯正的軟組織矯形器；

根據所述骨骼硬組織固定器參數，調整用于對病患部位骨骼硬組織矯正的外固定器的矯正參數，以利用所述軟組織矯形器和所述外固定器對所述病患部位進行協同畸形矯正。

可選的，所述獲取病例數據之前，還包括：

獲取病例樣本數據；

根據所述病例樣本數據，構造訓練樣本；

獲取與所述病例樣本數據對應的軟組織矯形器參數和骨骼硬組織固定器參數；

以對應的軟組織矯形器參數和骨骼硬組織固定器參數為輸出，利用所述訓練樣本對機器學習模型進行訓練，得到所述矯正器設計模型。

可選的，所述獲取病例樣本數據為：獲取不同時間階段的病例樣本數據；

獲取與所述病例樣本數據對應的軟組織矯形器參數和骨骼硬組織固定器參數為：獲取輸入的與不同時間階段的病例樣本數據對應的軟組織矯形器參數和骨骼硬組織固定器參數。

可選的，所述獲取病例數據為：獲取當前時間階段的病例數據；

將所述病例數據輸入預先訓練的矯正器設計模型，得到軟組織矯形器參數和骨骼硬組織固定器參數為：

將所述當前時間階段的病例數據輸入所述矯正器設計模型，得到當前時間階段的軟組織矯形器參數和骨骼硬組織固定器參數。

可選的，所述軟組織矯形器參數包括貼合度、透氣性、力學參數和重量參數；

根據所述軟組織矯形器參數，制備用于對病患部位軟組織矯正的軟組織矯形器包括：

確定所述軟組織矯形器與病患部位的接觸面；

基于所述接觸面，生成密度一致的面網格；