[發(fā)明專利]AGV入箱輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110687323.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN113306983A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅金根;謝義朋;凌斌;李志鵬;唐玉平;李振華;陳翔宇;張書林;姚勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲車輛有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G65/32;B65G65/34
• 代理公司: 長(zhǎng)沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 叢詩洋

本發(fā)明提供了一種AGV入箱輔助裝置，包括：斜面裝置，設(shè)置有底部桁架、上部支撐面和前端搭扣，所述上部支撐面設(shè)置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸設(shè)置在所述后部平面上；側(cè)方導(dǎo)向裝置對(duì)稱設(shè)置有兩組，兩組所述側(cè)方導(dǎo)向裝置用于安裝在所述斜面裝置的兩側(cè)，每組所述側(cè)方導(dǎo)向裝置均設(shè)置有約束立面和支撐桁架；支撐球裝置，設(shè)置有支撐球安裝座和支撐球，所述支撐球安裝座用于安裝在AGV的車輪內(nèi)踏面，所述支撐球轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐球安裝座上。本發(fā)明拆卸靈活、安裝便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，能夠有效實(shí)現(xiàn)輔助AGV進(jìn)入較窄內(nèi)寬集裝箱。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種AGV入箱輔助裝置。

背景技術(shù)

目前，貨物裝卸AGV進(jìn)入集裝箱裝卸貨物前，需要依次完成三個(gè)步驟：一是AGV承載平臺(tái)和集裝箱內(nèi)底面找平對(duì)齊；二是AGV側(cè)面和集裝箱內(nèi)側(cè)壁距離檢測(cè)和調(diào)節(jié)控制；三是AGV向集裝箱內(nèi)部運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置。在實(shí)際集裝箱貨物裝卸AGV運(yùn)用中，AGV可采用導(dǎo)軌、履帶、差速輪和麥克納姆輪等走行結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有集裝箱貨物裝卸AGV進(jìn)入集裝箱需要配備專門的承載平臺(tái)升降裝置、找平測(cè)控裝置和側(cè)面距離測(cè)控裝置等裝置，結(jié)構(gòu)和控制較復(fù)雜，成本較高，同時(shí)在進(jìn)出較窄內(nèi)寬集裝箱的情況，進(jìn)入時(shí)效果不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種AGV入箱輔助裝置，其目的是為了解決現(xiàn)有AGV進(jìn)出集裝箱進(jìn)入較窄內(nèi)寬集裝箱效果不好的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種AGV入箱輔助裝置，包括：

斜面裝置，所述斜面裝置設(shè)置有底部桁架、上部支撐面和前端搭扣，所述上部支撐面設(shè)置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸設(shè)置在所述后部平面上；

側(cè)方導(dǎo)向裝置，所述側(cè)方導(dǎo)向裝置對(duì)稱設(shè)置有兩組，兩組所述側(cè)方導(dǎo)向裝置用于安裝在所述斜面裝置的兩側(cè)，每組所述側(cè)方導(dǎo)向裝置均設(shè)置有約束立面和支撐桁架；

支撐球裝置，所述支撐球裝置設(shè)置有支撐球安裝座和支撐球，所述支撐球安裝座用于安裝在AGV的車輪內(nèi)踏面，所述支撐球轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐球安裝座上。

其中，所述斜面裝置設(shè)置有四個(gè)側(cè)方掛鉤，所述斜面裝置的每一側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)所述側(cè)方掛鉤。

其中，每個(gè)所述約束立面上設(shè)置有兩個(gè)L型止擋，所述L型止擋的設(shè)置位置與所述側(cè)方掛鉤一一對(duì)應(yīng)，所述L型止擋用于連接所述側(cè)方掛鉤。

其中，所述約束立面對(duì)應(yīng)每個(gè)所述側(cè)方掛鉤處開設(shè)有方孔。

其中，所述約束立面的形狀為直角梯形，所述約束立面的前部與中部呈5°圓角彎折。

本發(fā)明的上述方案有如下的有益效果：

1、本發(fā)明的AGC入箱輔助裝置通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)AGV進(jìn)入較窄內(nèi)寬集裝箱的目的。

2、本發(fā)明的AGC入箱輔助裝置可靈活拆卸和安裝，柔性強(qiáng)。

3、本發(fā)明的AGC入箱輔助裝置同時(shí)具備車體垂向位移、控制左右側(cè)面距離和穩(wěn)定車體的功能。

4、本發(fā)明的AGC入箱輔助裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，經(jīng)濟(jì)性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的AGV入箱輔助裝置的AGV入集裝箱示意圖；

圖2為本發(fā)明的AGV入箱輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的AGV入箱輔助裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的AGV入箱輔助裝置的斜面裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的AGV入箱輔助裝置的側(cè)面導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的AGV入箱輔助裝置的支撐球裝置結(jié)構(gòu)示意圖。