[發明專利]一種電源適配器PCB板自動裝配設備

在審

• 申請號: 202110687281.2
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113370134A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 邵繼銘
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B11/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 潘婷婷

1.一種電源適配器PCB板自動裝配設備，其特征在于：包括機架、安裝于機架的PCB板輸送線和外殼輸送線、安裝于機架并位于PCB板輸送線一側的PCB板取料機構、安裝于機架并位于外殼輸送線一側的外殼取料機構、及安裝于機架的裝配機構，所述PCB板取料機構在PCB板輸送線抓取PCB板放入裝配機構，所述外殼取料機構在外殼輸送線抓取外殼放入裝配機構，所述裝配機構將PCB板裝入至外殼內。

2.根據權利要求1所述的電源適配器PCB板自動裝配設備，其特征在于：所述PCB板輸送線包括PCB板輸送支架、安裝于PCB板輸送支架的PCB板輸送導輪、連接于PCB板輸送導輪的PCB板輸送帶、架設于PCB板輸送支架、并與PCB板輸送帶連接的PCB板輸送輥、及與PCB板輸送輥連接的PCB板輸送電機；所述PCB板輸送線設有PCB板定位組件，所述PCB板定位組件包括PCB板頂升支架、安裝于PCB板頂升支架的PCB板定位座、安裝于PCB板頂升支架的PCB板頂升氣缸、連接于PCB板頂升氣缸的PCB板頂升定位板、及連接于PCB板頂升定位板與PCB板頂升支架之間的PCB板頂升導桿，所述PCB板輸送線入料端安裝有掃碼器；

所述外殼輸送線包括外殼輸送支架、安裝于外殼輸送支架的外殼輸送導輪、連接于外殼輸送導輪的外殼輸送帶、架設于外殼輸送支架、并與外殼輸送帶連接的外殼輸送輥、及與外殼輸送輥連接的外殼輸送電機；所述外殼輸送線設有外殼定位組件，所述外殼定位組件包括外殼頂升支架、安裝于外殼頂升支架的外殼定位座、安裝于外殼頂升支架的外殼頂升氣缸、連接于外殼頂升氣缸的外殼頂升定位板、及連接于外殼頂升定位板與外殼頂升支架之間的外殼頂升導桿。

3.根據權利要求1所述的電源適配器PCB板自動裝配設備，其特征在于：所述PCB板取料機構包括PCB板取料支架、安裝于PCB板取料支架的PCB板橫向模組、安裝于PCB板橫向模組的PCB板升降模組、安裝于PCB板升降模組的PCB板旋轉模組、及安裝于PCB板旋轉模組的若干組的PCB板取料模組；所述PCB板橫向模組與PCB板升降模組均為線性模組；所述PCB板旋轉模組包括PCB板旋轉支撐板、安裝于PCB板旋轉支撐板的PCB板旋轉驅動座、安裝于PCB板旋轉支撐板并連接于PCB板旋轉驅動座的PCB板旋轉滑動座、連接于PCB板旋轉滑動座的PCB板旋轉聯動桿、及安裝于PCB板旋轉支撐板并連接于PCB板旋轉聯動桿的PCB板旋轉軸，所述PCB板取料模組連接于所述PCB板旋轉軸；所述PCB板取料模組包括連接于PCB板旋轉軸的PCB板取料氣缸、及連接于PCB板取料氣缸的PCB板夾板。

4.根據權利要求1所述的電源適配器PCB板自動裝配設備，其特征在于：所述外殼取料機構包括外殼取料支架、安裝于外殼取料支架的外殼橫向模組、安裝于外殼橫向模組的外殼升降模組、安裝于外殼升降模組的外殼旋轉模組、及安裝于外殼旋轉模組的外殼取料模組；所述外殼橫向模組與外殼升降模組均為線性模組；所述外殼旋轉模組包括外殼旋轉支撐架、安裝于外殼旋轉支撐架的外殼旋轉驅動座、及連接于外殼旋轉驅動座的外殼旋轉軸；所述外殼取料模組包括安裝于外殼旋轉軸的若干組的外殼取料氣缸、及安裝于外殼取料氣缸的外殼夾板。

5.根據權利要求1所述的電源適配器PCB板自動裝配設備，其特征在于：所述裝配機構包括裝配支撐架、安裝于裝配支撐架的直線滑軌、安裝于裝配支撐架并位于直線滑軌上方的放料裝置、安裝于直線滑軌并分別位于放料裝置兩側的推料裝置和夾持裝置、及安裝于直線滑軌并靠近夾持裝置一側的放料治具；所述放料治具用于放置電源適配器外殼，所述放料組件用于放置PCB板，所述夾持裝置將放料組件的PCB板夾持，通過推料裝置將夾持裝置所夾持的PCB板推入至放料治具的電源適配器外殼。

6.根據權利要求5所述的電源適配器PCB板自動裝配設備，其特征在于：所述放料裝置包括放料底座、安裝于放料底座的放料頂升氣缸、及連接于放料頂升氣缸的驅動端的放料板，所述放料板設有用于放置PCB板的放置槽。