[發明專利]一種支腿式全液壓鑿巖機

有效

• 申請號: 202110687233.3
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113216828B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 趙宏旺;陳忠云;郭華禮;梁毅;呂勃;尹學超;何則遠;王一帆;莫升帥;韋宇濤
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: E21B1/26
• 分類號: E21B1/26;E21B15/00;E21B12/00
• 代理公司: 蘇州博格華瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 32558
• 代理人: 丁浩秋

1.一種支腿式全液壓鑿巖機，其特征在于：包括：

鑿巖機動力部(1)，其至少具有一鑿巖機輸出部(2)；

延伸管(3)，固定在所述鑿巖機動力部(1)的一側且套設在所述鑿巖機輸出部(2)的外部；

釬桿(4)，采用緩沖轉向組件(5)與鑿巖機輸出部(2)相連，且所述釬桿(4)滑動穿過所述延伸管(3)，用于鑿巖成孔；以及

至少一個外錨固組件(8)，固定在所述延伸管(3)遠離所述鑿巖機動力部(1)的一側，且所述外錨固組件(8)能夠在利用釬桿(4)鑿巖成孔前，錨固于巖層中；

所述延伸管(3)的外部圓周陣列設置有三個外錨固組件(8)；

所述外錨固組件(8)包括：

絲杠傳送機構(81)，固定在安裝盤(83)上，所述安裝盤(83)鉸接在支腿(84)的一端，所述支腿(84)的另一端固定在所述延伸管(3)的外部；

鉆機(82)，固定在所述絲杠傳送機構(81)的輸出端；以及

伸縮驅動桿(85)，其一端與所述安裝盤(83)相鉸接，另一端鉸接在延伸管(3)上；

且所述絲杠傳送機構(81)的輸出端能夠沿所述延伸管(3)的軸向進行移動；

所述緩沖轉向組件(5)包括：

密封滑動倉(51)，限位密封滑動設置在所述延伸管(3)的內部；

限位桿(52)，其一端與密封滑動倉(51)固定相連，另一端滑動穿過滑盤(53)且滑動伸入鑿巖機輸出部(2)中，且所述滑盤(53)與所述鑿巖機輸出部(2)固定相連；以及

緩沖彈簧，連接在所述滑盤(53)與密封滑動倉(51)之間；

所述限位桿(52)上固定有兩個限位盤，其中一個限位盤固定在限位桿(52)靠近鑿巖機輸出部的一端，另一個限位盤固定在限位桿(52)的中部；

所述釬桿(4)包括：圓柱部、鑿巖頭以及凸條，其中凸條沿圓柱部的軸向方向延伸且固定在圓柱部上，所述鑿巖頭固定在圓柱部的一端，所述圓柱部的另一端轉動設置在密封滑動倉(51)中，且由其中的轉向電機所驅動轉動。

2.根據權利要求1所述的一種支腿式全液壓鑿巖機，其特征在于：所述延伸管(3)的一端設置有扶正組件(6)，所述扶正組件包括：

密封頭(61)，固定在所述延伸管(3)遠離鑿巖機動力部(1)的一端；

密封環座(62)，與釬桿(4)密封滑動相連，且與密封頭(61)密封轉動相連；以及

清潔刷(63)，固定在密封頭(61)遠離延伸管(3)的一端，且所述清潔刷(63)為環狀，且刷體部分朝向環狀的圓心處布設。

3.根據權利要求1所述的一種支腿式全液壓鑿巖機，其特征在于：所述延伸管(3)中嵌入有連接頭(7)，所述連接頭(7)與外部液壓控制器相連，用于向延伸管(3)與密封環座(62)之間形成的填充空間中填充導向液，且各個時段下，所述導向液占填充空間的百分之八十。

4.根據權利要求1所述的一種支腿式全液壓鑿巖機，其特征在于：所述鑿巖機動力部(1)設置在鑿進角度調節機構(9)上，所述鑿進角度調節機構(9)包括：

鉸接球(91)，其一端與所述鑿巖機動力部(1)相連，另一端鉸接在鉸接座(92)中；

減震座(93)，采用多個減震彈簧與所述鉸接座(92)相連；以及

至少一個復位桿(94)，具有伸縮復位功能，且其一端與鉸接座(92)相鉸接，另一端鉸接至減震座(93)上。

5.根據權利要求4所述的一種支腿式全液壓鑿巖機，其特征在于：所述鑿進角度調節機構(9)固定在高度調節缸(10)的輸出端，所述高度調節缸(10)固定在安裝倉(12)上，所述安裝倉(12)與鑿進角度調節機構(9)之間還設置有導向伸縮桿(11)。

6.根據權利要求5所述的一種支腿式全液壓鑿巖機，其特征在于：所述安裝倉(12)的下方固定有底座(13)，所述底座(13)中貫穿有錨桿。