[發(fā)明專利]一種鮮食玉米自動(dòng)化切頭裝置與控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110687116.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113414809B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新偉;黃偉東;易克傳;余海兵;程昕昕;李楊雨;錢文斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B26D1/14
• 分類號(hào): B26D1/14;B26D5/00;B26D7/04;B26D7/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

本發(fā)明公開(kāi)了一種鮮食玉米自動(dòng)化切頭裝置與控制方法，其中方法包括：驅(qū)動(dòng)圓形果穗推進(jìn)機(jī)構(gòu)將鮮食玉米的果穗頭部移動(dòng)至齒輪切刀的正下方；當(dāng)鮮食玉米的果穗頭部移動(dòng)至目標(biāo)位置時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)圓形果穗推進(jìn)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)使橡膠鎮(zhèn)壓輪下降從而固定住鮮食玉米；控制齒輪切刀對(duì)鮮食玉米的果穗頭部進(jìn)行切割；若切割后的鮮食玉米符合標(biāo)準(zhǔn)，則結(jié)束本輪切割操作；若切割后的鮮食玉米不符合標(biāo)準(zhǔn)，則進(jìn)行二次切割操作。通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、調(diào)整鮮食玉米果穗頭部與齒輪切刀的間距，消除之前由于人工擺放鮮食玉米果穗位置不合適而帶來(lái)的切割不完全的問(wèn)題，提高了鮮食玉米采后加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鮮食玉米自動(dòng)化切頭裝置與控制方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著生活水平的提高，鮮食玉米越來(lái)越受到人們的喜歡。由于鮮食玉米香甜的口感，特別容易生蟲，尤其是鮮食玉米的頭部最為嚴(yán)重，所以采收后的鮮食玉米果穗加工前需要進(jìn)行切頭操作。

目前加工企業(yè)進(jìn)行鮮食玉米自動(dòng)化切頭操作主要是由人工完成。人工操作主觀性強(qiáng)、效率低、成本高，受傷風(fēng)險(xiǎn)高，基于此，亟需針對(duì)鮮食玉米采后加工過(guò)程中的果穗切頭裝置及控制方法進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種一種鮮食玉米自動(dòng)化切頭裝置與控制方法，以解決目前加工企業(yè)進(jìn)行鮮食玉米自動(dòng)化切頭操作主要是由人工完成，而人工操作存在主觀性強(qiáng)、效率低、成本高以及受傷風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鮮食玉米自動(dòng)化切頭裝置，包括：

半圓形玉米果穗托盤，固定在傳送帶上；

橡膠鎮(zhèn)壓輪，其下端固定在固結(jié)于升降機(jī)構(gòu)的第一軸承上的支架頂端；橡膠鎮(zhèn)壓輪為圓環(huán)狀；半圓形玉米果穗托盤與傳送帶穿過(guò)橡膠鎮(zhèn)壓輪；

齒輪切刀，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)安裝在固定的第二軸承上；電機(jī)通過(guò)減速器與齒輪切刀相連；

圓形果穗推進(jìn)機(jī)構(gòu)，由圓形果穗推進(jìn)塊和氣缸組成；圓形果穗推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)鮮食玉米至齒輪切刀的下方；

視覺(jué)傳感器，設(shè)置在齒輪切刀遠(yuǎn)離半圓形玉米果穗托盤一側(cè)，視覺(jué)傳感器的鏡頭面向半圓形玉米果穗托盤；視覺(jué)傳感器用于對(duì)鮮食玉米的果穗頭部進(jìn)行檢測(cè)；

顯示器，用于輸出視覺(jué)傳感器檢測(cè)到的畫面。

可選地，還包括：

第一光電傳感器，與齒輪切刀的外切線相切，且第一光電傳感器與齒輪切刀位于同一平面內(nèi)；第一光電傳感器用于檢測(cè)鮮食玉米頭部的位置信息。

可選地，還包括：

第二光電傳感器，與第一光電傳感器間隔1cm～3cm設(shè)置，第二光電傳感器用于檢測(cè)鮮食玉米頭部的位置信息。

可選地，第二光電傳感器位于橡膠鎮(zhèn)壓輪和第一光電傳感器之間，且第二光電傳感器發(fā)射的光束與半圓形玉米果穗托盤的邊緣相切；或，

第二光電傳感器位于第一光電傳感器遠(yuǎn)離橡膠鎮(zhèn)壓輪的一側(cè)。

可選地，橡膠鎮(zhèn)壓輪的外表面粘貼有多個(gè)應(yīng)變片式傳感器，任意兩個(gè)相鄰應(yīng)變片式傳感器間的夾角為175度。

可選地，橡膠鎮(zhèn)壓輪與齒輪切刀的初始位置關(guān)系為：橡膠鎮(zhèn)壓輪的圓心與齒輪切刀的圓心在水平方向的距離為7cm～10cm；橡膠鎮(zhèn)壓輪的圓心與齒輪切刀的圓心在豎直方向的距離為10cm。

可選地，還包括：回收箱，設(shè)置在齒輪切刀下方。

本發(fā)明實(shí)施例提供的鮮食玉米自動(dòng)化切頭裝置，可以自動(dòng)的檢測(cè)、調(diào)整鮮食玉米果穗頭部與齒輪切刀的間距，消除之前由于人工擺放鮮食玉米果穗位置不合適而帶來(lái)的切割不完全的問(wèn)題，提高了鮮食玉米采后加工質(zhì)量。并且通過(guò)橡膠鎮(zhèn)壓輪固定鮮食玉米，既起到了良好的固定作用，又不會(huì)造成鮮食玉米籽粒破損。