[發明專利]一種輸入朝上的直交軸行星齒輪減速機

在審

• 申請號: 202110686774.4
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113294495A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王項楊;陳旭明;何蕓;吳克鍵;閔孟文;章朝云;張達;倪志鵬;項獻忠
• 申請（專利權）人: 浙江通力傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/022;F16H57/023;F16H57/027;F16H57/04
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王阿寶

1.一種輸入朝上的直交軸行星齒輪減速機，包括箱體、輸入軸、輸出軸、輸出端機殼、輸入軸承座及齒輪聯動機構，所述箱體內設有內腔，所述輸入軸的下端延伸至內腔內，所述輸出軸的一端延伸至內腔內，所述內腔內設有第一轉盤與第二轉盤，所述輸入軸、輸出軸、第一轉盤與第二轉盤通過齒輪聯動機構在內腔內實現聯動，其特征在于：所述箱體上設有進油口，所述輸入軸承座設有回油口，所述箱體外設有補償油箱，所述的補償油箱上設有進油管、通氣管，所述進油管與進油口連接，通氣管通過回油口與內腔導通。

2.根據權利要求1所述的一種輸入朝上的直交軸行星齒輪減速機，其特征在于：所述齒輪聯動機構包括設置在輸入軸下端的第一齒輪與設置在第一轉盤上的第一固定軸，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪套設在第一齒輪軸上，所述第一齒輪軸與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪套設在第二齒輪軸上，所述第一轉盤內設有與第二齒輪軸相嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪套設在第一固定軸上，所述內腔的內壁上設有與第四齒輪相嚙合的第一齒環，所述第一轉盤上設有第二齒環，所述第二轉盤上設有轉軸、第二固定軸，所述轉軸上設有與第二齒環相嚙合的第五齒輪，所述轉軸上還設有第六齒輪，所述第二固定軸上設有與第六齒輪相嚙合的第七齒輪，所述內腔的內壁上設有與第七齒輪嚙合的第三齒環，所述第二轉盤與輸出軸一體設置，第一固定軸、第二固定軸、轉軸均沿平行方向設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種輸入朝上的直交軸行星齒輪減速機，其特征在于：所述輸出端機殼上設有水管三通，所述水管三通由錐管螺紋錐接頭固定在輸出端機殼上，一端與通氣管路連接，另一端由外方管堵密封。

4.根據權利要求1或2所述的一種輸入朝上的直交軸行星齒輪減速機，其特征在于：所述補償油箱外設有三通管接頭，所述輸入軸承座設有一透氣孔，所述透氣孔對應三通管接頭的一端設置透氣管，所述三通管接頭一端連接補償油箱、一端連接通氣管、一端連接透氣管。

5.根據權利要求3所述的一種輸入朝上的直交軸行星齒輪減速機，其特征在于：所述補償油箱外壁設有油鏡。

6.根據權利要求5所述的一種輸入朝上的直交軸行星齒輪減速機，其特征在于：所述輸出軸設置前后兩個定位臺階。