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[發明專利]基于邊界特征點集的平面圖形匹配度評價方法、裝置及系統有效

專利信息
申請號: 202110686670.3 申請日: 2021-06-21
公開(公告)號: CN113392913B 公開(公告)日: 2023-09-29
發明(設計)人: 坎標;王凡越;龔柯健;郝金鵬;孫志永;王齊;王浩猛 申請(專利權)人: 常州大學
主分類號: G06V10/74 分類號: G06V10/74;G06V10/44
代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 代理人: 俞翠華
地址: 213164 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 邊界 特征 平面 圖形 匹配 評價 方法 裝置 系統
【權利要求書】:

1.一種基于邊界特征點集的平面圖形匹配度評價方法,其特征在于,包括:

采集待匹配的兩個直邊平面圖形的邊界特征點;

基于所述邊界特征點,以待匹配的兩個直邊平面圖形最大程度重合為目標,計算獲得平移、旋轉直邊平面圖形后的圖形變換參數,進而求得兩個直邊平面圖形的不重合面積;

根據所述不重合面積與兩個直邊平面圖形平均面積的關系,確定圖形匹配度值,完成平面圖形匹配度評價;

所述兩個直邊平面圖形的不重合面積的計算方法包括:

識別出邊界離散邊界特征點集形成的直線邊界,再分別確定相鄰直線邊界在直角坐標系中的交點,依次連接相鄰交點形成直線邊界段;將第一個平面圖形的直線邊界段首尾依次連接,按順序記為l1i,其中,i從1到第一個平面圖形的直線邊界段總個數;將第二個平面圖形的直線邊界段首尾依次連接,按順序記為l2i,其中,i從1到第二個平面圖形的直線邊界段總個數;

對所有的l1i和l2i進行等間距插值取點,插值取點的間距均為d,分別獲得兩個直邊平面圖形的等間距邊界點(xd1k,yd1k)和(xd2k,yd2k),k為等間距邊界點的序號,分別取為1到兩個平面圖形的等間距邊界點的總個數Nd1和Nd2

分別計算出ΔX=X2-X1,ΔY=Y2-Y1

將第二個直邊平面圖形整體平移(-ΔX,-ΔY),記平移后的第二個直邊平面圖形的邊界特征點(x’2i,y’2i),直線邊界段為l’2i

以(X1,Y1)為中心作0~360°等角度輻射線,相鄰等角度輻射線的夾角記為θ,獲得等角度輻射線與第一個平面圖形的直線邊界段l1i的交點(xθ1j,yθ1j),其中,j從1到第一個平面圖形的直線邊界段上的交點總個數Nθ1;同樣,該組等角度輻射線與第二個直邊平面圖形的直線邊界段l’2i的交點記為(xθ2j,yθ2j);其中,j從1到第二個平面圖形的直線邊界段上的交點總個數Nθ2

按交點(xθ1j,yθ1j)在首尾依次連接的直線邊界段l1i上的順序,按順時針方向依次分別計算(xθ1j,yθ1j)與中心點(X1,Y1)之間的距離d1j,按相同的方向和順序,依次分別計算(xθ2j,yθ2j)與中心點(X1,Y1)之間的距離d2j;對d2j和d1j進行互相關分析,獲得互相關函數達到最高值時的時延參數Δ;按Δ×θ角度對平移后的第二個平面圖形進行逆時針旋轉,并記旋轉后第二個平面圖形的邊界特征點(x”2i,y”2i),直線邊界段為l”2i

計算直線邊界段l1i和直線邊界段l”2i所圍面積ΔS,即兩個直邊平面圖形的不重合面積。

2.根據權利要求1所述的一種基于邊界特征點集的平面圖形匹配度評價方法,其特征在于,所述邊界特征點的采集方法包括:

分別在待匹配的兩個直邊平面圖形的平面內建立直角坐標系,提取待匹配的兩個直邊平面圖形的邊界特征點的位置坐標。

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