[發明專利]一種基于UWB的手勢交互控制系統在審
| 申請號： | 202110686645.5 | 申請日： | 2021-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN113453147A | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 王夢奎 | 申請（專利權）人： | 深圳市何處科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區招商街道沿山社區沿山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 uwb 手勢 交互 控制系統 | ||
1.一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，包括：
手勢控制單元：用于發射UWB信號以監測手勢動作；
計算單元：用于接收所述UWB信號，根據所述UWB信號進行解算以獲取所述手勢動作對應的手勢信息，并將所述手勢信息生成手勢控制命令；
被控對象：用于接收并執行所述手勢控制命令；
其中，所述手勢信息包括手勢移動的始點和終點的絕對坐標位置、移動距離以及移動方向。
2.根據權利要求1所述的一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，所述計算單元包括：
TDOA/TOF定位基站：用于接收所述UWB信號；
解算設備：用于根據所述UWB信號進行解算以獲取所述手勢動作對應的手勢信息，并將所述手勢信息生成手勢控制命令。
3.根據權利要求2所述的一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，當手勢移動為二維方向時，所述TDOA/TOF定位基站數量為至少3個，當手勢移動為三維方向時，所述TDOA/TOF定位基站數量為至少6個。
4.根據權利要求1所述的一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，所述計算單元與被控對象分別單獨存在，所述計算單元包括：
解算設備：用于根據所述UWB信號進行解算以獲取所述手勢動作對應的手勢信息，并根據所述手勢信息生成手勢控制命令；
所述解算設備上集成有接收天線陣列，所述接收天線陣列用于接收所述UWB信號。
5.根據權利要求4所述的一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，所述天線陣列為PDOA天線陣列。
6.根據權利要求1所述的一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，所述計算單元集成在被控對象上，所述計算單元包括：
解算設備：用于根據所述UWB信號進行解算以獲取所述手勢動作對應的手勢信息，并根據所述手勢信息生成手勢控制命令；
所述解算設備上集成有接收天線陣列，所述接收天線陣列用于接收所述UWB信號。
7.根據權利要求6所述的一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，所述天線陣列為PDOA天線陣列。
8.根據權利要求5或7所述的一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，當手勢移動為二維方向時，所述PDOA天線陣列至少包括兩個天線，當手勢移動為三維方向時，所述PDOA天線陣列至少包括三個天線。
9.根據權利要求1所述的一種基于UWB的手勢交互控制系統，其特征在于，所述手勢控制單元包括UWB信號源設備，用于向外發射UWB信號，且所述UWB信號源設備能控制手勢控制功能的開啟和關閉。
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