[發明專利]交通限行信息檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110686627.7
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113421432B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張昊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/01;G06V20/54
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種交通限行信息檢測方法，包括：

獲取車輛的歷史路線，并確定限行區域；

查詢所述限行區域對應的道路采集圖像；

對所述道路采集圖像進行障礙物識別，獲取所述障礙物對應的限行信息，所述限行信息用于確定所述障礙物對通行的物流車輛的限制尺寸；

所述獲取車輛的歷史路線，并確定限行區域，包括：

獲取車輛的歷史路線，并確定限行位置點；

根據所述限行位置點在地圖中的地理位置，形成限行區域；限行區域是在地圖中存在使物流車輛無法通過的障礙物的地區；

所述對所述道路采集圖像進行障礙物識別，獲取所述障礙物對應的限行信息，包括：

對所述道路采集圖像進行障礙物識別；

根據所述道路采集圖像包括的所述障礙物，在所述道路采集圖像中確定限行像素點；

根據所述限行像素點和點云信息，確定限行距離；

所述根據所述道路采集圖像包括的所述障礙物，在所述道路采集圖像中確定限行像素點，包括：

在所述道路采集圖像包括的限寬障礙物區域中，檢測關聯的兩個限寬障礙物區域之間最短寬度距離的像素點，并確定為限行像素點，所述障礙物包括至少兩個限寬障礙物；或者

在所述道路采集圖像包括的限高障礙物區域中，檢測所述限高障礙物區域與道路區域之間最短高度距離的第一像素點，確定為限行像素點，所述障礙物包括限高障礙物；

將所述第一像素點映射到所述道路區域中，獲取第二像素點，確定為所述限行像素點。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取車輛的歷史路線，并確定限行位置點，包括：

獲取車輛的歷史偏航導航路線，以及歷史實際行駛路線，并確定所述車輛的偏航點，和對應的偏航方向；

統計在所述偏航點處偏航行駛的車輛數量；

根據所述車輛數量和所述對應的偏航方向，確定限行位置點。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取車輛的歷史路線，并確定限行位置點，包括：

獲取車輛在以歷史實際行駛路線行駛過程中的行駛速度，以及所述行駛速度的采集時間；

在所述行駛速度中篩選出第一慢行速度，并將所述第一慢行速度的采集位置點，確定為慢行點；

統計在所述慢行點處以第二慢行速度行駛的車輛數量；

根據所述車輛數量和所述行駛速度的采集時間，確定限行位置點。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述在所述行駛速度中篩選出第一慢行速度，包括：

在所述行駛速度小于預設速度閾值的情況下，將所述行駛速度確定為第一慢行速度；

在所述行駛速度對應的降低速度比值大于預設比值閾值的情況下，將所述行駛速度確定為所述第一慢行速度。