[發明專利]一種間歇式自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202110686479.9
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113548369B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 吳樟偉
• 申請（專利權）人: 浙江先導熱電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G15/12;B65G47/24;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 汪利勝

本發明公開了一種間歇式自動上下料裝置，旨在解決現有的單元散熱器導熱脂印刷過程上下料不便的不足。該發明包括上料輸送機、兩定位輸送機、間歇搬運機，兩定位輸送機分別置于間歇搬運機的前后兩側，上料輸送機設置在一定位輸送機前側，間歇搬運機位置設置打印工位，上料輸送機上安裝用于傳送單元散熱器的上料傳送帶，定位輸送機包括機架、安裝在機架上的兩輸送帶，兩輸送帶之間設有間隙，單元散熱器置于兩輸送帶上傳送，機架上安裝導向部件，導向部件包括兩相對設置的導向板，導向板兩端均設有傾斜設置的導向面；間歇搬運機包括底座、可移動安裝在底座上的滑板、可升降安裝在滑板上的支撐墊。

技術領域

本發明涉及散熱器類單元產品生產裝備，更具體地說，它涉及一種間歇式自動上下料裝置。

背景技術

目前，單元散熱器的導熱脂印刷過程完全采用人工，國內外也缺少相應的自動化解決方案及裝置；鑒于單元產品規格的多樣化，其在裝配工藝、裝配質量、裝配效率和自動化程度等均面臨著巨大挑戰。錫膏印刷機在電子行業和半導體行業內應用較為廣泛。該類型印刷機是錫膏印刷專用設備，用于實現基板、電路板等產品焊點上的錫膏印刷過程。其上料方式均采用托盤式供料，即先將多片產品上料至定制托盤并靠邊定位，再通過輸送裝置將托盤輸送至指定位置，進而完成印刷過程；但該類型印刷機并不能較好地滿足單元散熱器的導熱脂印刷需求。首先，現有錫膏印刷機采用托盤陣列上下料方式，增加了上下料流程，降低了生產效率，增加了生產成本；其次，現有錫膏印刷機采用托盤陣列上料方式不利于單枚產品的精確定位、防呆檢測和人工及時干預，且不利于生產過程自動化擴展；再次，現有錫膏印刷機采用托盤陣列的上料方式不利于產品定制化需求，即每次印刷的產品個數必須為托盤上陣列點總數的整數倍；一方面，難以與訂單需求保持一致；另一方面，如果缺料，則會漏膠，嚴重影響生產過程。綜上所述可知，現有的單元散熱器導熱脂印刷過程上下料不便。

發明內容

本發明克服了現有的單元散熱器導熱脂印刷過程上下料不便的不足，提供了一種間歇式自動上下料裝置，它方便了單元散熱器導熱脂印刷過程的上下料操作，有利于提高工作效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種間歇式自動上下料裝置，包括上料輸送機、兩定位輸送機、間歇搬運機，兩定位輸送機分別置于間歇搬運機的前后兩側，上料輸送機設置在一定位輸送機前側，間歇搬運機位置設置打印工位，上料輸送機上安裝用于傳送單元散熱器的上料傳送帶，定位輸送機包括機架、安裝在機架上的兩輸送帶，兩輸送帶之間設有間隙，單元散熱器置于兩輸送帶上傳送，機架上安裝導向部件，導向部件包括兩相對設置的導向板，導向板兩端均設有傾斜設置的導向面；間歇搬運機包括底座、可移動安裝在底座上的滑板、可升降安裝在滑板上的支撐墊，支撐墊能穿過兩輸送帶之間的間隙將單元散熱器頂起，滑板移動將單元散熱器從一定位輸送機轉移到打印工位；打印工位的單元散熱器完成打印后，滑板移動將打印工位的單元散熱器轉移到另一定位輸送機。

間歇式自動上下料裝置工作時，將單元散熱器裝載到上料輸送機的上料傳送帶上，隨著上料傳送帶的輸送，單元散熱器輸送到定位輸送機上，且單元散熱器置于定位輸送機的兩輸送帶上，導向板對單元散熱器進行導向，使單元散熱器保持輸送位置的準確性。單元散熱器輸送到定位輸送機后側后，間歇搬運機上的支撐墊移動到單元散熱器下方，然后支撐墊向上頂起，使單元散熱器支撐到支撐墊上并脫離輸送帶，之后滑板移動，使支撐墊移動到打印工位，完成對單元散熱器的導熱脂印刷，最后支撐墊移動到后方的定位輸送機，將打印后的單元散熱器向外送出。這種間歇式自動上下料裝置方便了單元散熱器導熱脂印刷過程的上下料操作，有利于提高工作效率。

作為優選，上料輸送機上安裝限位長板，限位長板置于上料傳送帶上方。

限位長板對上料傳送帶上的單元散熱器進行限位，防止單元散熱器滑離上料傳送帶，同時能對單元散熱器進行位置的調整，便于精準輸送帶定位輸送機的兩輸送帶上。

作為優選，定位輸送機的后部安裝夾緊部件，夾緊部件包括定位塊、夾緊塊、夾緊活塞缸，定位塊和夾緊塊相對設置，夾緊塊與夾緊活塞缸伸縮桿連接，定位塊和夾緊活塞缸均安裝在定位輸送機上。