[發明專利]一種無人售貨商店

有效

• 申請號: 202110686428.6
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113436385B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 喬麗
• 申請（專利權）人: 深圳市冠喬科技有限公司
• 主分類號: G07F11/04
• 分類號: G07F11/04
• 代理公司: 深圳匯策知識產權代理事務所(普通合伙) 44487
• 代理人: 梁超

1.一種無人售貨商店，包括貨倉(1)、安置組件(5)和移栽組件(6)，其特征在于：所述貨倉(1)的一側設置有自動上貨機構(2)，所述自動上貨機構(2)包括主體架(201)、第一橫向皮帶(202)、第一橫向驅動電機(203)、第一縱向皮帶(204)、第一縱向驅動電機(205)和貨倉夾持翻轉機構(206)，所述主體架(201)的前端設置有第一橫向皮帶(202)，且第一橫向皮帶(202)的一側連接有第一橫向驅動電機(203)，所述第一橫向皮帶(202)的前端設置有第一縱向皮帶(204)，且第一縱向皮帶(204)的上端設置有第一縱向驅動電機(205)，所述第一縱向皮帶(204)的前端設置有貨倉夾持翻轉機構(206)，所述貨倉夾持翻轉機構(206)包括L形架(2061)、旋轉驅動電機(2062)、夾持板(2063)、夾持驅動電機(2064)、夾持傳動桿(2065)和夾持架(2066)，且L形架(2061)的左側設置有旋轉驅動電機(2062)，所述L形架(2061)的右側連接有夾持板(2063)，且L形架(2061)的下端設置有夾持傳動桿(2065)，所述夾持傳動桿(2065)的一端連接有夾持驅動電機(2064)，且夾持驅動電機(2064)的下端設置有夾持架(2066)，所述主體架(201)的右側設置有動力機構(3)，且動力機構(3)的上方設置有傳動機構(4)，所述安置組件(5)設置于貨倉(1)之間，所述安置組件(5)包括橫向安置軌(501)、橫向移動同步電機(502)、第二橫向皮帶(503)、橫向移動同步傳動軸(504)、縱向安置軌(505)、縱向移動同步電機(506)、第二縱向皮帶(507)和縱向移動同步傳動軸(508)，且橫向安置軌(501)的兩端安置有橫向移動同步電機(502)，所述橫向移動同步電機(502)的外側連接有第二橫向皮帶(503)，且橫向移動同步電機(502)的下端連接有橫向移動同步傳動軸(504)，所述第二橫向皮帶(503)的外側連接有縱向安置軌(505)，且縱向安置軌(505)上端設置有縱向移動同步電機(506)，所述縱向移動同步電機(506)的外側連接有第二縱向皮帶(507)，且縱向移動同步電機(506)的一側連接有縱向移動同步傳動軸(508)，所述移栽組件(6)連接于安置組件(5)的下端，所述移栽組件(6)包括安置塊(601)、移栽板驅動電機(602)、電機齒輪(603)、第一移栽板驅動齒(604)、第一移栽板(605)、第一動力輪(606)、第一導軌(607)、同步輪(608)、第二導軌(609)、第二移栽板(6010)、第二動力輪(6011)和同步帶壓塊(6012)，且安置塊(601)的下端設置有移栽板驅動電機(602)，所述移栽板驅動電機(602)的上端設置有電機齒輪(603)，且電機齒輪(603)的外側連接有第一移栽板驅動齒(604)，所述第一移栽板驅動齒(604)的外側設置有第一移栽板(605)，且第一移栽板(605)的下端兩側設置有第一動力輪(606)，所述第一動力輪(606)的內側連接有第一導軌(607)，所述第一移栽板(605)的上端斜對角設置有同步輪(608)，且同步輪(608)的上端連接有第二移栽板(6010)，所述第二移栽板(6010)的下端兩側設置有第二動力輪(6011)，且第二動力輪(6011)的內側連接有第二導軌(609)，所述第二移栽板(6010)的下端斜對角設置有同步帶壓塊(6012)，所述移栽組件(6)的一側設置有推出組件(7)，所述貨倉(1)的另一側設置有第一外護框(8)，且第一外護框(8)的內部設置有第一皮帶(9)，且第一皮帶(9)外部的一端安裝有第二橫向驅動電機(10)，所述第二橫向驅動電機(10)前端的外部設置有第二縱向驅動電機(11)，所述第二縱向驅動電機(11)外部的一端安裝有第二外護框(12)，且第二外護框(12)的內部安裝有第二皮帶(13)，所述傳動桿(14)位于第二外護框(12)外部的一端，所述第二皮帶(13)的內部設置有傾倒驅動電機(15)，且傾倒驅動電機(15)外部的一端安裝有貨斗(16)，所述夾持板(2063)通過旋轉驅動電機(2062)與L形架(2061)之間構成旋轉結構，且旋轉驅動電機(2062)的中軸線與L形架(2061)的側面平行，所述夾持傳動桿(2065)通過夾持驅動電機(2064)與L形架(2061)之間構成旋轉結構，且夾持架(2066)通過夾持傳動桿(2065)和夾持驅動電機(2064)與L形架(2061) 之間構成平移結構，所述第一移栽板(605)通過第一移栽板驅動齒(604)和電機齒輪(603)與移栽板驅動電機(602)之間構成伸縮結構，且第一動力輪(606)沿第一移栽板(605)的豎直中軸線對稱分布，并且第一移栽板(605)通過第一動力輪(606)與第一導軌(607)之間構成滑動結構，所述第二移栽板(6010)與第一移栽板(605)呈平行狀分布，且第一移栽板(605)通過同步輪(608)與第二移栽板(6010)之間構成傳動結構，并且第二移栽板(6010)通過第二動力輪(6011)和第二導軌(609)與第一移栽板(605)之間構成滑動連接。