[發(fā)明專利]一種中藥材半夏的采收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110686161.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113317026B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁勇;王存生;楊林;洪福翠;王曉強
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽漢盛藥業(yè)有限公司
• 主分類號: A01D17/02
• 分類號: A01D17/02;A01D17/08;A01D33/10
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 周衛(wèi)

1.一種中藥材半夏的采收裝置，其特征在于，包括采收框架(1)，采收框架(1)的前端呈傾斜設(shè)置，采收框架(1)的一側(cè)設(shè)有收集機構(gòu)(2)，收集機構(gòu)(2)包括收集臺(201)，收集臺(201)與采收框架(1)的底部均安裝有兩個對稱分布的驅(qū)動輪(11)；

采收框架(1)的內(nèi)部設(shè)有挖采機構(gòu)(3)，挖采機構(gòu)(3)包括第一轉(zhuǎn)動軸(301)、第二轉(zhuǎn)動軸(302)和第三轉(zhuǎn)動軸(303)，采收框架(1)的外部一側(cè)設(shè)有第一電機(304)，第一電機(304)的輸出端固定有主動皮帶輪(305)，主動皮帶輪(305)的前后兩側(cè)分別設(shè)有第一從動皮帶輪(306)和第二從動皮帶輪(307)，主動皮帶輪(305)分別與第一從動皮帶輪(306)和第二從動皮帶輪(307)之間安裝有第一傳動皮帶(308)和第二傳動皮帶(309)，第一轉(zhuǎn)動軸(301)的外側(cè)固定有引導輥(310)，第二轉(zhuǎn)動軸(302)與第三轉(zhuǎn)動軸(303)的外側(cè)均固定有輸送輥(311)，引導輥(310)的外側(cè)固定有若干均勻分布的引導桿(312)，輸送輥(311)的外側(cè)固定有若干均勻分布的輸送桿(313)，兩個輸送輥(311)上的輸送桿(313)交錯設(shè)置；

挖采機構(gòu)(3)的后方設(shè)有輸送機構(gòu)(4)，輸送機構(gòu)(4)包括輸送臺(41)，輸送臺(41)的前端安裝有進料板(42)，進料板(42)的兩側(cè)頂端固定有擋板，采收框架(1)的外部后端壁一側(cè)固定有第二電機(43)，第二電機(43)的輸出端固定有主動軸(44)，輸送臺(41)遠離主動軸(44)的一側(cè)設(shè)有從動軸(45)，主動軸(44)與從動軸(45)之間安裝有傳送皮帶(46)，主動軸(44)與從動軸(45)的前端均固定有偏心圓盤(47)；

收集臺(201)的上表面開設(shè)有泥土放置槽(202)和半夏放置槽(203)，泥土放置槽(202)和半夏放置槽(203)的兩側(cè)設(shè)有對稱分布的第一支撐板(205)，第一支撐板(205)的一側(cè)安裝有兩個對稱分布的第一滑軌(206)，兩個第一支撐板(205)靠近第一滑軌(206)的一側(cè)設(shè)有第二支撐板(207)，第一支撐板(205)靠近第一滑軌(206)的一側(cè)頂端固定有第二伸縮氣缸(208)；

第二支撐板(207)的頂端固定有兩個對稱分布的固定座，其中一個固定座的一側(cè)固定有第三電機(209)，第三電機(209)的輸出端固定有第一螺紋桿(210)，第一螺紋桿(210)和第二支撐板(207)的外側(cè)套接有滑動座(211)，第二支撐板(207)的兩側(cè)均設(shè)有兩個對稱分布的第二滑軌(212)；

滑動座(211)的底端固定有第三支撐板(213)，第三支撐板(213)的一側(cè)開設(shè)有工作腔(214)，第三支撐板(213)的前端固定有第四電機(215)，第四電機(215)的輸出端固定有第二螺紋桿(216)，第二螺紋桿(216)的外側(cè)設(shè)有正螺紋和逆螺紋，正螺紋和逆螺紋上分別套接有兩個對稱分布的滑塊(217)，兩個滑塊(217)的底端均固定有第三伸縮氣缸(218)，第三伸縮氣缸(218)的輸出端固定有夾緊半環(huán)(219)，兩個夾緊半環(huán)(219)對稱設(shè)置；

所述泥土放置槽(202)位于半夏放置槽(203)的后方，傳送皮帶(46)的一端位于泥土放置槽(202)的正上方，泥土放置槽(202)的內(nèi)部安裝有過濾網(wǎng)(204)；

所述第一支撐板(205)的底端與收集臺(201)的上表面相固定，第二支撐板(207)與第一滑軌(206)滑動連接，第二伸縮氣缸(208)的輸出端與第二支撐板(207)的頂端相固定；

所述第一螺紋桿(210)遠離第三電機(209)的一端與另一個固定座轉(zhuǎn)動連接，滑動座(211)與第二滑軌(212)滑動連接，滑動座(211)與第一螺紋桿(210)螺紋連接；

所述第二螺紋桿(216)穿過第三支撐板(213)且與工作腔(214)的內(nèi)部后端壁轉(zhuǎn)動連接，兩個滑塊(217)分別與正螺紋和逆螺紋螺紋連接，滑塊(217)的底部穿過第三支撐板(213)的底端且與第三支撐板(213)滑動連接；

所述輸送臺(41)的兩側(cè)與采收框架(1)的內(nèi)部兩側(cè)壁相固定，進料板(42)的后端與輸送臺(41)的前端鉸鏈連接，主動軸(44)穿過輸送臺(41)且與輸送臺(41)轉(zhuǎn)動連接，從動軸(45)穿過輸送臺(41)且與輸送臺(41)轉(zhuǎn)動連接，偏心圓盤(47)位于輸送臺(41)的前側(cè)且其頂端與進料板(42)的下表面相接觸；

所述采收框架(1)的外部底端設(shè)有連接板(314)，連接板(314)的一端與采收框架(1)的外部底端鉸鏈連接，連接板(314)的另一端固定有挖掘鏟(315)，連接板(314)的下方設(shè)有第一伸縮氣缸(316)，第一伸縮氣缸(316)的輸出端與連接板(314)的底端相固定，第一伸縮氣缸(316)通過第二支撐臺與采收框架(1)的外部底端相固定；

所述第三轉(zhuǎn)動軸(303)位于第二轉(zhuǎn)動軸(302)的后側(cè)靠近上方的位置，第二轉(zhuǎn)動軸(302)位于第一轉(zhuǎn)動軸(301)的后側(cè)靠近上方的位置，第一轉(zhuǎn)動軸(301)、第二轉(zhuǎn)動軸(302)和第三轉(zhuǎn)動軸(303)的一端均與采收框架(1)的內(nèi)部一側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動軸(301)、第二轉(zhuǎn)動軸(302)和第三轉(zhuǎn)動軸(303)的另一端均穿過采收框架(1)且與采收框架(1)轉(zhuǎn)動連接；

所述第一電機(304)通過第一支撐臺與采收框架(1)的外部側(cè)壁相固定，主動皮帶輪(305)遠離第一電機(304)的一側(cè)與第二轉(zhuǎn)動軸(302)位于采收框架(1)外部的一端相固定，第一從動皮帶輪(306)和第二從動皮帶輪(307)分別與第一轉(zhuǎn)動軸(301)和第三轉(zhuǎn)動軸(303)位于采收框架(1)外部的一端相固定；

該采收裝置的工作過程包括如下步驟：

第一步、先將采收裝置通過驅(qū)動輪(11)移動到需要采收的地方，啟動第一伸縮氣缸(316)，驅(qū)動其輸出端推動連接板(314)，使其轉(zhuǎn)動從而帶動挖掘鏟(315)到合適的高度，以達到所需要的挖掘深度，驅(qū)動采收裝置向前運動，通過挖掘鏟(315)對半夏進行挖掘，啟動第一電機(304)，驅(qū)動其輸出端帶動主動皮帶輪(305)和第二轉(zhuǎn)動軸(302)轉(zhuǎn)動，通過第一傳動皮帶(308)第一從動皮帶輪(306)轉(zhuǎn)動，從而帶動第一轉(zhuǎn)動軸(301)轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸(301)帶動引導輥(310)上的引導桿(312)轉(zhuǎn)動，對挖掘后的半夏進行引導，使其進入采收框架(1)內(nèi)，通過第二傳動皮帶(309)帶動第二從動皮帶輪(307)轉(zhuǎn)動，從而帶動第三轉(zhuǎn)動軸(303)轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸(302)和第三轉(zhuǎn)動軸(303)分別帶動兩個輸送輥(311)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個輸送輥(311)上交錯設(shè)置的輸送桿(313)轉(zhuǎn)動，通過輸送桿(313)的轉(zhuǎn)動帶動半夏在采收框架(1)內(nèi)向上移動；

第二步、輸送后的半夏落在進料板(42)上，啟動第二電機(43)，驅(qū)動其輸出端帶動主動軸(44)轉(zhuǎn)動，配合從動軸(45)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳送皮帶(46)運動，同時主動軸(44)和從動軸(45)轉(zhuǎn)動帶動偏心圓盤(47)轉(zhuǎn)動，從而對進料板(42)進行擠壓，使其間歇性的上下抖動，從而使掉落到進料板(42)上的半夏方便進入傳送皮帶(46)；

第三步、經(jīng)過傳送皮帶(46)傳送的半夏掉落至泥土放置槽(202)內(nèi)，通過重力作用使半夏上殘留的泥土與半夏進行分離，并通過過濾網(wǎng)(204)使泥土進入泥土放置槽(202)內(nèi)，半夏留在過濾網(wǎng)(204)上，啟動第二伸縮氣缸(208)，驅(qū)動其輸出端推動第一支撐板(205)在第一滑軌(206)上進行豎直方向上的移動，啟動第三電機(209)，驅(qū)動其輸出端帶動第一螺紋桿(210)轉(zhuǎn)動，通過第一螺紋桿(210)與滑動座(211)之間的螺紋連接，配合第二滑軌(212)對滑動座(211)的限位作用，帶動滑動座(211)在第二滑軌(212)上做水平方向上的移動，使滑動座(211)移動至泥土放置槽(202)的正上方，驅(qū)動第三伸縮氣缸(218)，驅(qū)動其輸出端帶動兩個夾緊半環(huán)(219)移動到過濾網(wǎng)(204)的上方，啟動第四電機(215)，驅(qū)動其輸出端帶動第二螺紋桿(216)轉(zhuǎn)動，通過滑塊(217)與第二螺紋桿(216)的螺紋連接，帶動兩個滑塊(217)相互靠近，從而帶動兩個夾緊半環(huán)(219)相互靠近對過濾網(wǎng)(204)上的半夏進行夾緊，再驅(qū)動第三伸縮氣缸(218)縮回，反轉(zhuǎn)第三電機(209)，帶動夾緊半環(huán)(219)移動至半夏放置槽(203)的正上方，反轉(zhuǎn)第四電機(215)，使兩個夾緊半環(huán)(219)分離，使半夏落入半夏放置槽(203)內(nèi)，完成采收過程。