[發明專利]一種輸電線路巡檢裝置

在審

• 申請號: 202110686141.3
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113533369A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 劉濤;邵晨;姚超;楊春;劉月;劉波;彭輝;卞彤萱
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司魚臺縣供電公司;國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01;G01B11/02;G01B11/22;G01B11/00;H02G1/02;G06N3/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于，包括：

數據處理模塊，被配置為獲取輸電線路金具的歷史數據，并根據所述歷史數據建立金具表面銹蝕率對金具裂紋情況的預測模型；

圖像處理模塊，被配置為獲取輸電線路金具圖像，根據圖像分析金具表面銹蝕率和裂紋情況；

分析模塊，被配置為根據金具表面銹蝕率，通過所述預測模型確定金具裂紋情況；

輸出模塊，被配置為將圖像處理模塊和分析模塊中確定的金具裂紋情況按照一定占比進行輸出。

2.如權利要求1所述的一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述金具歷史數據包括出廠信息、使用時長、位置信息、銹蝕率和裂紋情況。

3.如權利要求1所述的一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述預測模型輸出為金具的裂紋位置、裂紋深度和裂紋長度。

4.如權利要求1所述的一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于，獲取輸電線路金具圖像時，對圖像進行圖像增強處理，獲得超分辨率圖像。

5.如權利要求1所述的一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于，分析金具表面銹蝕率通過自動金相圖像分析儀獲取。

6.一種輸電線路巡檢方法，其特征在于，包括：

步驟1：獲取金具歷史數據，并根據歷史數據建立金具表面銹蝕率對裂紋情況的預測模型；

步驟2：獲取輸電線路金具圖像，根據圖像分析金具表面銹蝕率和裂紋情況；

步驟3：在步驟1中預測模型中輸入步驟2中的金具表面銹蝕率，輸出裂紋情況；

步驟4：對步驟2中的裂紋情況和步驟3中的裂紋情況進行占比分析，輸出金具的裂紋情況。

7.如權利要求6所述的一種輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述步驟1具體為：

步驟1-1：在輸電線路施工和維修時，記錄金具出廠信息、使用時長、位置信息、銹蝕率和裂紋情況；

步驟1-2：將多組使用時長、位置信息和銹蝕率作為BP神經網絡的輸入，裂紋情況作為輸出，訓練得到預測模型。

8.如權利要求6所述的一種輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述步驟2具體為：

步驟2-1：在無人機上安裝圖像采集設備對輸電線路上的金具進行圖像采集；基于單圖像超分辨率技術對金具圖像進行增強處理；

步驟2-2：根據圖像分析金具表面銹蝕率的過程為：

步驟2-2-1：將增強處理后的金具圖像輸入計算機；

步驟2-2-2：通過自動金相圖像分析儀的相面積含量測定軟件打開金具圖像；

步驟2-2-3：通過二值化處理將金具圖像轉化為二值圖像，通過調整閾值的范圍使金具圖像中的銹蝕區全部轉化為一種顏色，提取銹蝕區；

步驟2-2-4：計算銹蝕區面積占金具圖像面積的百分比，獲得銹蝕率；

步驟2-3：直接在圖像中讀取裂紋位置和測量裂紋長度。

9.如權利要求6所述的一種輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述步驟3具體為：

步驟3-1：向預測模型中輸入步驟2中獲得金具表面銹蝕率、被測金具使用時長以及金具使用位置信息；

步驟3-2：輸出金具裂紋長度、裂紋位置和裂紋深度。

10.如權利要求6所述的一種輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述步驟4具體為：

按照步驟2中測得的裂紋長度和裂紋位置占比為70％，步驟3中裂紋長度和裂紋位置占比為30％，輸出金具的裂紋情況。