[發明專利]定子銅片壓彎焊接設備

有效

• 申請號: 202110685829.X
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113352043B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 曾賢智
• 申請（專利權）人: 湖南志成堂機電有限公司;邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 董崇東

本發明提供了一種定子銅片壓彎焊接設備，包括翻轉組件、壓彎組件和焊接組件，所述翻轉組件設置在第一輸送線與第二輸送線之間，將移動至第一輸送線末端的定子本體翻轉并移料至第二輸送線的首端，所述壓彎組件和所述焊接組件均設置在第二輸送線上，所述壓彎組件將定子本體上的銅片壓彎并相互接觸，所述焊接組件將壓彎接觸的銅片焊接連接。本發明各部分結構設計合理，銜接配合緊湊，能依次完成定子本體的翻轉、銅片的壓彎以及焊接工序，與之前的銅片壓裝設備能很好地配合，采用全自動化的方式控制，有效提升了焊接裝配效率及質量，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及定子加工技術領域，特別涉及一種定子銅片壓彎焊接設備。

背景技術

定子是電動機或發電機靜止不動的部分，在生產加工過程中有一道將銅片焊接至定子本體對應位置的工序，其中銅片為U形，需要插入定子本體的安裝孔并從另一端穿出，再將穿出的部分壓彎并與定子本體貼合，以完成兩者的焊接。通常地，U形銅片的兩個末端通過相應設備向下插入定子本體的安裝孔中，而壓彎以及焊接設備等大都設置在輸送線上方，因此需要將定子本體翻轉來適應后續加工工序。另外，銅片的兩個末端需要向內折疊并相互接觸，確保后續焊接連接效果，且銅片本身尺寸較小，因此常規的設備難以很好地適配定子銅片的上述需求，作業效率和良品率均不高。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種能自動完成定子本體翻轉、銅片壓彎以及焊接的設備，以提升定子加工效率及質量，降低生產成本。

為了達到上述目的，本發明提供了一種定子銅片壓彎焊接設備，包括翻轉組件、壓彎組件和焊接組件，所述翻轉組件設置在第一輸送線與第二輸送線之間，將移動至第一輸送線末端的定子本體翻轉并移料至第二輸送線的首端，所述壓彎組件和所述焊接組件均設置在第二輸送線上，所述壓彎組件將定子本體上的銅片壓彎并相互接觸，所述焊接組件將壓彎接觸的銅片焊接連接。

其中，所述翻轉組件包括架設在所述第一輸送線與所述第二輸送線之間的翻轉架，所述翻轉架上旋轉設置有一翻轉臂，所述翻轉臂的第一端設置有一磁吸塊，第二端與所述翻轉架轉動連接，所述翻轉臂通過翻轉驅動部驅動旋轉，所述磁吸塊能與所述第一輸送線以及所述第二輸送線對接，將第一輸送線末端的定子本體吸附，再翻轉并對準第二輸送線的首端，所述第二輸送線的首端設置有一推料部，所述推料部與所述第二輸送線對準，將定子本體推料至第二輸送線。所述第一輸送線以及所述第二輸送線上均活動設置有帶動定子本體移動的送料板，所述送料板上設置有撥料口，通過撥料口與輸送線側板配合將定子本體卡合，再通過送料板的移動撥動定子本體沿輸送線同步移動。

其中，所述磁吸塊的表面成型有一卡槽，所述卡槽與所述定子本體相對應，在吸附定子本體的同時使其位于卡槽內，所述卡槽與所述第二送料槽的首端相匹配，方便對接并對定子本體移料。

進一步地，所述第一輸送線的末端設置有旋轉抬升組件，所述旋轉抬升組件包括設置在所述第一輸送線末端開口處的旋轉臺，所述旋轉臺與底端的旋轉氣缸連接，所述旋轉氣缸設置在一升降臺上，所述升降臺與底端的升降氣缸連接，通過旋轉抬升組件使定子本體從第一輸送線轉移至第二輸送線時由橫向姿態轉為縱向姿態，以便后續壓彎組件和焊接組件的作業。

其中，所述推料部包括與所述第二輸送線對準的推料塊，所述推料塊的底端設置有導桿，所述導桿與固定設置的直線軸承配合，所述推料塊的底端同時與一推料氣缸的活塞桿端部固定連接，由推料氣缸驅動推料塊將磁吸塊的卡槽內的定子本體推送至第二輸送線，克服磁吸力做功。所述翻轉驅動部包括與所述翻轉臂固定連接的翻轉軸，所述翻轉軸與所述翻轉架轉動連接，所述翻轉軸上設置有齒輪，所述齒輪與一齒條配合，所述齒條與一翻轉驅動氣缸的活塞桿端部固定連接，通過翻轉驅動氣缸驅動齒條平移，帶動齒輪旋轉而控制翻轉軸翻轉180度的動作。