[發(fā)明專利]超聲手術(shù)工具系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110685812.4 | 申請日： | 2016-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN113367772A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A·唐尼 | 申請（專利權(quán)）人： | 史賽克公司 |
| 主分類號： | A61B17/32 | 分類號： | A61B17/32 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光穎 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 超聲 手術(shù) 工具 系統(tǒng) | ||
1.一種使超聲手術(shù)尖端振動的方法，所述方法包括以下步驟：
提供手持件(32)，所述手持件具有：至少一個驅(qū)動器(36)，所述至少一個驅(qū)動器響應(yīng)于對AC驅(qū)動信號的施加而循環(huán)地擴(kuò)張和收縮；以及被連接到所述驅(qū)動器的尖端，所述尖端具有相對的近端和遠(yuǎn)端，所述近端(164)被連接到所述驅(qū)動器以便響應(yīng)于所述至少一個驅(qū)動器的所述擴(kuò)張和收縮而縱向地振動；在所述近端與所述遠(yuǎn)端之間的特征(154)，其將在所述尖端的所述近端中引起的縱向振動轉(zhuǎn)換成鄰近所述尖端的所述遠(yuǎn)端具有縱向分量和扭轉(zhuǎn)分量的振動；以及在所述遠(yuǎn)端處的頭部(164)，其被配置為在施加所述頭部的組織上執(zhí)行醫(yī)學(xué)流程；
將來自電源(232、234、238)的AC驅(qū)動信號提供到所述手持件(32)，所述AC驅(qū)動信號在頻率和電勢兩者上都變化(344)；
確定通過所述手持件(32)的機(jī)械部件的電流的目標(biāo)機(jī)械等效值(342)；
測量提供到所述手持件的電流和跨所述電源的輸出部的電壓(346)；
基于提供到所述手持件的電流、跨所述電源的電壓、所述驅(qū)動信號的頻率和所述至少一個驅(qū)動器的電容，計算通過所述手持件的機(jī)械部件的電流的機(jī)械等效值(346)；
將電流的所述目標(biāo)機(jī)械等效值與計算出的電流的機(jī)械等效值進(jìn)行比較(350)；
基于對電流的所述目標(biāo)機(jī)械等效值與計算出的電流的機(jī)械等效值的所述比較，選擇性地設(shè)置由所述電源提供的所述AC驅(qū)動信號的電勢(352)；
并且
基于通過所述至少一個驅(qū)動器的電流與通過所述手持件的所述機(jī)械部件的電流的機(jī)械等效值之間的所述比率，設(shè)置由所述電源提供的所述AC驅(qū)動信號的頻率，使得所述頻率處于所述手持件(32)的兩個相鄰機(jī)械共振模式的共振頻率(f1、f2)之間的頻率(fLC)，使得所述至少一個驅(qū)動器(36)引起所述尖端(142)中的振動，所述振動使所述尖端以相鄰機(jī)械共振模式同時振動，使得所述機(jī)械共振模式中的第一機(jī)械共振模式的尖端頭部(164)處的振動的縱向分量至少部分地抵消所述機(jī)械共振模式中的第二機(jī)械共振模式的所述尖端頭部的振動的縱向分量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：當(dāng)在將計算出的比率與目標(biāo)比率進(jìn)行比較的所述步驟之前首先執(zhí)行將來自電源(232、234、238)的AC驅(qū)動信號提供到所述至少一個驅(qū)動器(36)的所述步驟時，將所述AC驅(qū)動信號(344)的頻率設(shè)置為所述手持件的所述兩個相鄰機(jī)械共振模式的共振頻率(f1、f2)之間的頻率(fLC)，因此所述機(jī)械共振模式中的第一機(jī)械共振模式的所述尖端頭部(164)的振動的所述縱向分量至少部分地抵消所述機(jī)械共振模式中的第二機(jī)械共振模式的振動的所述縱向分量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，計算通過所述手持件的電流的機(jī)械等效值的所述步驟(346)是通過確定提供到所述手持件的電流(iS)與通過所述至少一個驅(qū)動器的電流(i0)的差來執(zhí)行的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，當(dāng)計算通過所述手持件的電流的機(jī)械等效值的所述步驟時，根據(jù)所述至少一個驅(qū)動器(36)的電容(CO)和所述驅(qū)動信號的電壓(VS)和頻率(ω)來計算通過所述至少一個驅(qū)動器的電流(i0)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的方法，其中：
在計算通過所述至少一個驅(qū)動器的電流與通過所述手持件的所述機(jī)械部件的電流的機(jī)械等效值之間的所述比率的所述步驟(356)之后，將所述比率與目標(biāo)比率進(jìn)行比較；并且
基于對通過所述至少一個驅(qū)動器的電流與通過所述手持件的所述機(jī)械部件的電流的機(jī)械等效值之間的所述比率(356)與所述目標(biāo)比率的所述比較來執(zhí)行設(shè)置所述AC驅(qū)動信號的頻率的所述步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)執(zhí)行將計算出的比率與所述目標(biāo)比率進(jìn)行比較的所述步驟時，將計算出的比率與為零的目標(biāo)比率進(jìn)行比較。
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