[發明專利]一種電動工具柔性剎車方法在審
| 申請號： | 202110685790.1 | 申請日： | 2021-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN113395018A | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發明（設計）人： | 黃勇杰 | 申請（專利權）人： | 昆山環正電子有限公司 |
| 主分類號： | H02P3/18 | 分類號： | H02P3/18;H02P3/22;H02P6/24 |
| 代理公司： | 蘇州圓融專利代理事務所(普通合伙) 32417 | 代理人： | 趙磊 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動工具 柔性 剎車 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動工具柔性剎車方法，其特征在于：包括：
所述MOS管上連接有第一開關Q1、第二開關Q2、第三開關Q3、第四開關Q4、第五開關Q5、第六開關Q6，所述第一開關Q1、第二開關Q2、第三開關Q3、第四開關Q4、第五開關Q5和第六開關Q6均與電動機MOTOR連接：
其控制包括以下步驟：
S1：不直接開啟下橋臂第四開關Q4、第五開關Q5和第六開關Q6導通，以固定頻率PWM控制第四開關Q4、第五開關Q5和第六開關Q6；
S2：初始以10％PWM脈寬控制第四開關Q4、第五開關Q5和第六開關Q6通斷；
S3：逐漸增加PWM脈寬，直至PWM到達最大。
2.根據權利要求1所述的一種電動工具柔性剎車方法，其特征在于：所述步驟S1中固定頻率為10KHz。
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