[發(fā)明專利]一種可控、全向的高爾夫球發(fā)射系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110685730.X
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113440824A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 張準;王君澤;陳曉添;馮袁賦;鄔濤;費王杰
• 申請（專利權）人: 華南師范大學
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36;A63B69/40;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/04
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 潘素云

本發(fā)明公開了一種可控、全向的高爾夫球發(fā)射系統(tǒng)，包括底盤以及可全向移動的高爾夫球發(fā)射云臺；當高爾夫球被推至預置位置時，通過預置摩擦輪對高爾夫球的擠壓，使高爾夫球停止在預置位置；此時高爾夫球觸碰到微動開關，則視為該高爾夫球可發(fā)射；當用戶需要發(fā)射高爾夫球時，通過遙控器控制第六電機轉動，驅動預置摩擦輪將處于預置位置的高爾夫球滾入第一摩擦輪和第二摩擦輪之間，用戶開啟第四電機和第五電機后，第一摩擦輪逆時針旋轉，第二摩擦輪順時針旋轉，從而使觸碰到第一摩擦輪和第二摩擦輪的高爾夫球射出，同時撥爪恢復旋轉，預置下一顆高爾夫球。本發(fā)明能穩(wěn)定射速，減小發(fā)射散步，通過調整電機角度以達到360度無死角發(fā)射高爾夫球的目的。

技術領域

本發(fā)明涉及高爾夫球發(fā)射技術領域，具體涉及一種可控、全向的高爾夫球發(fā)射系統(tǒng)。

背景技術

高爾夫球，一種體育運動，名字是GOLF的音譯，俗稱小白球，是一種把享受大自然樂趣、體育鍛煉和游戲集于一身的運動。

人們?yōu)榱烁玫氖褂酶郀柗蚯蜻M行鍛煉和享受打高爾夫球的樂趣，通常會在準備打高爾夫球前進行單獨練習，從而使得人們打高爾夫球前獲得更好的球感，但單獨練習經常需要重復到球框中拿球，使得單獨練習時浪費很多時間，因此市場出現(xiàn)了高爾夫球發(fā)射類裝置。

目前現(xiàn)有的發(fā)射高爾夫球的云臺結構裝置大多采用固定的支撐架，這種云臺結構裝置比較穩(wěn)定，但是所發(fā)射的高爾夫球只能朝一個方向發(fā)射，不夠靈活，不能夠多方位對高爾夫球進行發(fā)射。

另外，多數(shù)高爾夫球發(fā)射裝置，都沒有解決高爾夫球的預置問題，即控制高爾夫球在發(fā)射之前固定在一個預發(fā)射的位置待命，當人發(fā)出發(fā)射信號后，高爾夫球以穩(wěn)定的射速射出；在沒有解決上述預置問題的高爾夫球發(fā)射系統(tǒng)中，高爾夫球大多由撥球盤動力推進發(fā)射摩擦輪，往往存在發(fā)射散布大、發(fā)射速度不均等問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術中的上述問題，本發(fā)明提出一種可控、全向的高爾夫球發(fā)射系統(tǒng)，實現(xiàn)可控、全向發(fā)射。

本發(fā)明通過以下技術手段解決上述問題：

一種可控、全向的高爾夫球發(fā)射系統(tǒng)，包括底盤以及可全向移動的高爾夫球發(fā)射云臺；

所述底盤包括yaw軸驅動機構和撥球機構；所述yaw軸驅動機構包括yaw軸驅動模塊和yaw軸支架；所述撥球機構包括撥球盤、撥球盤支架和90度彎道；

所述yaw軸驅動模塊設置于yaw軸支架上，撥球盤支架固定于yaw軸支架上，撥球盤設置于撥球盤支架上；

所述yaw軸驅動模塊包括第一電機、同步輪和導電滑環(huán)；第一電機通過同步輪傳動連接可全向移動的高爾夫球發(fā)射云臺；導電滑環(huán)連接高爾夫球發(fā)射云臺，導電滑環(huán)隨著高爾夫球發(fā)射云臺的旋轉而旋轉，導電滑環(huán)內的內環(huán)線與外環(huán)線在高爾夫球發(fā)射云臺旋轉過程中穩(wěn)定連接；

所述撥球盤負責將儲存在球倉里的高爾夫球撥送至高爾夫球發(fā)射云臺；撥球盤與導電滑環(huán)通過90度彎道連接；撥彈盤包括負責撥高爾夫球的撥爪和提供撥爪驅動力的第二電機；

所述高爾夫球發(fā)射云臺包括pitch軸驅動機構和發(fā)射裝置；

所述pitch軸驅動機構包括彎道鏈路、負責pitch軸傳動的第三電機和負責高爾夫球發(fā)射云臺全向移動的交叉滾子軸承；交叉滾子軸承通過同步輪傳動進行全向移動，第三電機設置于彎道鏈路上，彎道鏈路與交叉滾子軸承連接，彎道鏈路銜接底盤送上來的高爾夫球；

所述發(fā)射裝置包括發(fā)射支架、出射管、第一摩擦輪、第二摩擦輪、預置摩擦輪、第四電機、第五電機、第六電機和微動開關；