[發明專利]一種溫室大棚一體化搭建系統及工作方法

有效

• 申請號: 202110685703.2
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113439584B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 方愿捷;凌景;張磊;閆宇豪;耿榕嶸;吳志鴻
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14
• 代理公司: 南京匠橋專利代理有限公司 32568
• 代理人: 王冰冰

1.一種溫室大棚一體化搭建系統，其特征在于，包括一體化大棚框架與一體化搭建設備，所述一體化搭建設備包括車體和升降機構，所述升降機構安裝在所述車體上，用于通過升降撐起一體化大棚框架，所述車體用于帶動所述升降機構移動；

凸輪安裝機構，安裝在所述車體上，用于將一體化大棚框架壓下；

凸輪監測模塊，用于監測凸輪是否達到最大、最小推程；

控制模塊，用于控制所述車體沿設定路線移動，并根據所述凸輪監測模塊的監測結果，控制所述凸輪安裝機構將一體化大棚框架壓入目標安裝處，并在完成壓入后，控制所述凸輪安裝機構回正，直到所有的一體化大棚框架搭建完成；

所述一體化大棚框架一體化連接有用于插入地面的釘子，所述一體化大棚框架側面安裝有踏板；

所述凸輪安裝機構包括分別安裝在所述車體兩側的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和所述第二凸輪分別用于通過與所述踏板接觸，將所述升降機構兩側的一體化大棚框架壓下，所述第一凸輪連接有帶動其轉動的第一液壓泵，所述第二凸輪連接有帶動其轉動的第二液壓泵，所述第一液壓泵連接有用于帶動其工作的凸輪左閉環電機，所述第二液壓泵連接有用于帶動其工作的凸輪右閉環電機；

所述升降機構頂部的一端安裝有簧片，所述簧片相對于所述升降機構頂面傾斜設置，用于在前一根一體化大棚框架拉下后，對下一根一體化大棚框架進行限位，所述簧片上安裝有觸點開關，當一體化大棚框架從所述簧片上經過時，觸發所述觸點開關，向所述控制模塊發送信號，所述控制模塊接收到信號時，控制所述車體停止行駛。

2.根據權利要求1所述的溫室大棚一體化搭建系統，其特征在于，所述一體化大棚框架兩側開有槽體，相鄰所述一體化大棚框架之間連接有剪式連接架，所述剪式連接架的一端嵌入安裝在所述槽體中。

3.根據權利要求1所述的溫室大棚一體化搭建系統，其特征在于，所述凸輪監測模塊包括第一光電傳感器模塊和第二光電傳感器模塊，所述第一光電傳感器模塊用于監測凸輪是否壓到所述踏板，所述第二光電傳感器用于監測凸輪是否達到最大、最小推程，并發送監測結果給所述控制模塊，所述控制模塊用于根據監測結果控制所述凸輪左閉環電機和所述凸輪右閉環電機工作。

4.根據權利要求1所述的溫室大棚一體化搭建系統，其特征在于，所述凸輪左閉環電機和所述凸輪右閉環電機分別連接有直流電機調速器，所述控制模塊通過所述直流電機調速器，對所述凸輪左閉環電機和所述凸輪右閉環電機的轉速進行調整。

5.根據權利要求1所述的溫室大棚一體化搭建系統，其特征在于，所述升降機構兩側分別安裝有可拆卸的起釘板，所述起釘板與所述一體化大棚框架上的踏板匹配，用于在車體行駛時與插入地面中的一體化大棚框架上的踏板相抵，并在所述車體繼續行駛時，將所述一體化大棚框架拔出。

6.一種溫室大棚一體化搭建系統的工作方法，其特征在于，基于如權利要求1-5中任意一項所述的溫室大棚一體化搭建系統，所述工作方法包括：

一體化搭建設備啟動并行駛；

判斷一體化搭建設備是否偏離設定路徑，若偏離，則控制一體化搭建設備駛回設定路徑，直到一體化搭建設備按設定路徑行駛到達設定節點；

一體化搭建設備停止前進，凸輪安裝機構下壓，判斷是否遇到障礙物，若遇到障礙物則停止下壓，并發出報警；

若沒有遇到障礙物，則判斷一體化大棚框架的釘子是否壓進土里，若是則控制凸輪安裝機構恢復初始狀態；

一體化搭建設備繼續前進，并依次將一體化大棚框架下壓，直到完成一體化大棚框架的搭建。