[發(fā)明專利]一種車輛控制器調(diào)試方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110685407.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN113377658A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 庫(kù)海鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京車和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36;G06F9/445
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種車輛控制器調(diào)試方法，其特征在于，包括：

接收調(diào)試請(qǐng)求指令；

根據(jù)所述調(diào)試請(qǐng)求指令，基于預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口在線下載調(diào)試模塊，并將所述調(diào)試模塊存儲(chǔ)于預(yù)留隨機(jī)存儲(chǔ)器；

執(zhí)行所述調(diào)試模塊，對(duì)所述車輛控制器進(jìn)行調(diào)試。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述調(diào)試模塊，對(duì)所述車輛控制器進(jìn)行調(diào)試，包括：

通過(guò)所述調(diào)試模塊調(diào)用旁路算法模塊；

當(dāng)所述旁路算法模塊調(diào)用成功時(shí)，運(yùn)行所述旁路算法模塊并獲取所述旁路算法模塊的運(yùn)行結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述調(diào)試模塊調(diào)用旁路算法模塊之前，包括：

通過(guò)所述預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口下載旁路算法模塊；

將所述旁路算法模塊存儲(chǔ)于預(yù)留隨機(jī)存儲(chǔ)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述旁路算法模塊調(diào)用不成功時(shí)，運(yùn)行所述調(diào)試模塊中的初始算法模塊并獲取所述初始算法模塊的運(yùn)行結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述調(diào)試模塊中包括多個(gè)所述初始算法模塊，每個(gè)所述初始算法模塊具有不同的調(diào)試功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述調(diào)試模塊之前，包括：

判斷所述調(diào)試模塊是否完整，當(dāng)所述調(diào)試模塊完整時(shí)，執(zhí)行所述調(diào)試模塊；

否則，重新下載所述調(diào)試模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

結(jié)束所述控制器調(diào)試任務(wù)；

刪除存儲(chǔ)于所述隨機(jī)存儲(chǔ)器中的調(diào)試模塊和/或旁路算法模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)試請(qǐng)求指令包括調(diào)試者身份信息；所述接收調(diào)試請(qǐng)求指令之后，包括：

對(duì)所述調(diào)試者身份信息進(jìn)行身份驗(yàn)證，并基于所述身份驗(yàn)證結(jié)果確定調(diào)試者身份等級(jí)；

根據(jù)所述身份等級(jí)，基于預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口在線下載調(diào)試函數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述身份等級(jí)包括第一等級(jí)、第二等級(jí)和第三等級(jí)；

所述根據(jù)所述身份等級(jí)，基于預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口在線下載調(diào)試函數(shù)，包括：

當(dāng)所述身份等級(jí)為第一等級(jí)時(shí)，基于預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口在線下載的調(diào)試函數(shù)具有查看功能；

當(dāng)所述身份等級(jí)為第二等級(jí)時(shí)，基于預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口在線下載的調(diào)試函數(shù)具有參數(shù)修改功能；

當(dāng)所述身份等級(jí)為第三等級(jí)時(shí)，基于預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口在線下載的調(diào)試函數(shù)具有源代碼編輯功能。

10.一種車輛控制器調(diào)試裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收調(diào)試請(qǐng)求指令；

下載單元，用于根據(jù)所述調(diào)試請(qǐng)求指令，基于預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口在線下載調(diào)試模塊，并將所述調(diào)試模塊存儲(chǔ)于預(yù)留隨機(jī)存儲(chǔ)器；

調(diào)試單元，用于執(zhí)行所述調(diào)試模塊，對(duì)所述車輛控制器進(jìn)行調(diào)試。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)試單元，還用于，通過(guò)所述調(diào)試模塊調(diào)用旁路算法模塊；當(dāng)所述旁路算法模塊調(diào)用成功時(shí)，運(yùn)行所述旁路算法模塊并獲取所述旁路算法模塊的運(yùn)行結(jié)果。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述下載單元還用于，通過(guò)所述預(yù)分配數(shù)據(jù)傳輸接口下載旁路算法模塊；將所述旁路算法模塊存儲(chǔ)于預(yù)留隨機(jī)存儲(chǔ)器。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)試單元，還用于，

當(dāng)所述旁路算法模塊調(diào)用不成功時(shí)，運(yùn)行所述調(diào)試模塊中的初始算法模塊并獲取所述初始算法模塊的運(yùn)行結(jié)果。