[發明專利]一種表面缺陷檢測設備

有效

• 申請號: 202110685308.4
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113406104B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 瞿弘毅;魯剛
• 申請（專利權）人: 蘇州精思博智人工智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種表面缺陷檢測設備，其特征在于，包括；

機架(100)；

第一檢測位(1)，設于所述機架(100)，用于檢測第一工件；

第二檢測位(2)，設于所述機架(100)，用于檢測第二工件；

移動組件(4)，設于所述機架(100)，所述移動組件(4)用于轉移所述第一工件至所述第一檢測位(1)的下方，并轉移所述第二工件至所述第二檢測位(2)的下方；所述第二工件的外徑尺寸小于所述第一工件的外徑尺寸；所述第二檢測位(2)與所述移動組件(4)之間的距離小于所述第一檢測位(1)與所述移動組件(4)之間的距離；

第三檢測位(3)，設于所述機架(100)，用于交替檢測所述第一工件和所述第二工件；

機械手(51)，設于所述機架(100)，用于將所述第一工件和所述第二工件轉移至所述第三檢測位(3)的上方，不需要對鈑金件進行翻轉即可完成背面的檢測。

2.根據權利要求1所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一檢測位(1)包括：

第一補光燈(11)和第二補光燈(12)，均設于所述機架(100)，且分別設于第一相機(18)的兩側；所述第一補光燈(11)和所述第二補光燈(12)的光線分別由所述第一相機(18)的兩側匯聚于所述第一工件。

3.根據權利要求2所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一檢測位(1)還包括：

第一燈光支架(13)和第二燈光支架(14)，均鉸接于所述機架(100)，且分別用于安裝所述第一補光燈(11)和所述第二補光燈(12)；

推桿電機(15)，所述推桿電機(15)的兩端分別和兩個滑塊(16)轉動連接，兩個所述滑塊(16)分別與所述第一燈光支架(13)和所述第二燈光支架(14)滑動連接；

第一制動組件(17)，設于所述機架(100)，用于將所述第一燈光支架(13)鎖止于所述機架(100)。

4.根據權利要求3所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一燈光支架(13)與所述機架(100)鉸接的一端繞鉸接軸的方向均布有若干凹槽(131)；

所述第一制動組件(17)包括：

卡接件(171)，所述卡接件(171)滑動設于所述機架(100)，具有伸入所述凹槽(131)的制動位置和與所述凹槽(131)分離的釋放位置。

5.根據權利要求4所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一制動組件(17)還包括：

吸附件(172)，所述吸附件(172)設于所述機架(100)，用于吸附所述卡接件(171)至所述釋放位置。

6.根據權利要求4所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一檢測位(1)還包括：

第二制動組件，設于所述機架(100)，用于將所述第二燈光支架(14)鎖止于所述機架(100)。

7.根據權利要求2-6任一項所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一補光燈(11)和所述第二補光燈(12)的亮度均能夠調節。

8.根據權利要求7所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述移動組件(4)包括：

絲桿，所述絲桿轉動設于所述機架(100)；

動力件(41)，所述動力件(41)和所述絲桿傳動連接；

螺母，所述螺母和所述絲桿傳動連接；

滑動板(42)，所述滑動板(42)滑動設于所述機架(100)，且和所述螺母固接，所述第一工件和所述第二工件均放置于所述滑動板(42)。

9.根據權利要求1所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一檢測位(1)還包括第一升降組件，所述第一升降組件用于安裝第一相機(18)并調節所述第一相機(18)和所述第一工件之間的距離。

10.根據權利要求1所述的表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述第二檢測位(2)還包括第二升降組件，所述第二升降組件用于安裝第二相機(21)并調節所述第二相機(21)和所述第二工件之間的距離。