[發明專利]圖像數據處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110685250.3
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113420770A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 崔致豪;王子芃;王正;耿嘉;丁有爽;邵天蘭
• 申請（專利權）人: 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種圖像數據處理方法，其特征在于，包括：

接收待處理的圖像數據；

使用第一數據處理過程處理所述待處理的圖像數據；

使用第二數據處理過程處理經第一數據處理過程處理的圖像數據；

其中，所述數據處理過程包括一個或多個處理階段，每個處理階段包括一個或多個處理分支；

所述方法還包括殘差處理過程，第一數據處理過程中的一個或多個處理分支通過殘差處理過程與第二數據處理過程中的一個或多個處理分支連接；

所述第二處理過程中的一個或多個處理分支向下一個處理階段輸出數據之前，通過特征過渡操作處理待輸出的數據。

2.根據權利要求1所述的圖像數據處理方法，其特征在于，所述特征過渡操作包括對待輸出的數據進行可變形卷積處理。

3.根據權利要求1所述的圖像數據處理方法，其特征在于，所述殘差處理過程包括將第一數據處理過程中第一處理階段的處理分支通過殘差處理過程與第二數據處理過程中的最后一個處理階段的處理分支連接。

4.根據權利要求1所述的圖像數據處理方法，其特征在于，還包括：將多個處理分支輸出的數據進行融合。

5.根據權利要求4所述的圖像數據處理方法，其特征在于：所述多個處理分支輸出的數據具有多分辨率和/或多特征維度。

6.根據權利要求4所述的圖像數據處理方法，其特征在于：所述多個處理分支屬于同一處理階段。

7.根據權利要求1-6任一項所述的圖像數據處理方法，其特征在于：在所述第一處理過程中，在后處理階段包括比在先處理階段更多的處理分支。

8.根據權利要求1-6任一項所述的圖像數據處理方法，其特征在于：在所述第二處理過程中，在后處理階段包括比在先處理階段更少的處理分支。

9.根據權利要求1-6任一項所述的圖像數據處理方法，其特征在于：所述第一處理過程的最后一個處理階段與所述第二處理過程的第一個處理階段具有相同數量的處理分支。

10.一種圖像數據處理裝置，其特征在于，包括：

圖像數據接收模塊，接收待處理的圖像數據；

第一數據處理模塊，使用第一數據處理過程處理所述待處理的圖像數據；

第二數據處理模塊，使用第二數據處理過程處理經第一數據處理過程處理的圖像數據；

其中，所述數據處理過程包括一個或多個處理階段，每個處理階段包括一個或多個處理分支；

所述處理裝置還包括：

殘差處理模塊，用于將第一數據處理過程中的一個或多個處理分支通過殘差處理過程與第二數據處理過程中的一個或多個處理分支連接；

特征過渡模塊，用于在所述第二處理過程中的一個或多個處理分支向下一個處理階段輸出數據之前，對待輸出的數據進行特征過渡處理。

11.根據權利要求10所述的圖像數據處理裝置，其特征在于，所述特征過渡模塊還用于對待輸出的數據進行可變形卷積處理。

12.根據權利要求10所述的圖像數據處理裝置，其特征在于，殘差處理模塊還用于將第一數據處理過程中第一處理階段的處理分支通過殘差處理過程與第二數據處理過程中的最后一個處理階段的處理分支連接。

13.根據權利要求10所述的圖像數據處理裝置，其特征在于，還包括：將多個處理分支輸出的數據進行融合。

14.根據權利要求13所述的圖像數據處理裝置，其特征在于，其特征在于：所述多個處理分支輸出的數據具有多分辨率和/或多特征維度。

15.根據權利要求13所述的圖像數據處理裝置，其特征在于：所述多個處理分支屬于同一處理階段。