[發明專利]接觸式車輛行進充電裝置及其充電方法

在審

• 申請號: 202110685152.X
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113386595A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 徐琳;王昊;張長鴻;胡皓然;龐杰;王浩宇;徐楚媛;李兆鵬;羅澤洲;王晨霖;李子軒
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14;B60L53/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 程力

1.一種接觸式車輛行進充電裝置，其特征在于：包括通過上架體安裝在車底的升降機構，升降機構傳動末端設有中架體，中架體上安裝有橫移機構，橫移機構傳動末端通過旋轉滑臺連接有受電弓，升降機構用于帶動中架體、橫移機構、旋轉滑臺和受電弓整體向地面伸出或向車底收折，橫移機構用于帶動旋轉滑臺和受電弓整體沿車輛軸向橫移，受電弓包括下架體以及設在下架體上的一對電刷、電刷夾和阻尼組件，電刷的下端懸空且指向地面、上部安裝在電刷夾上，電刷夾與下架體間絕緣且豎向滑動配合，電刷夾通過絕緣線路為車輛充電，阻尼組件用于在電刷接觸地面上的導電軌時保持下壓及提供緩沖。

2.如權利要求1所述的接觸式車輛行進充電裝置，其特征在于：升降機構包括升降電機、由升降電機驅動的蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪、與蝸輪固連的蝸輪軸、擺臂、連桿，擺臂的一端與蝸輪軸固連、另一端與中架體的側部鉸接，連桿的一端為固定鉸點、另一端與中架體的頂部鉸接且向上拱起。

3.如權利要求1所述的接觸式車輛行進充電裝置，其特征在于：橫移機構包括橫移電機、由橫移電機驅動的絲杠、配合在絲杠上且回轉限位的滑座，受電弓通過旋轉滑臺與滑座連接。

4.如權利要求1所述的接觸式車輛行進充電裝置，其特征在于：阻尼組件包括扭簧和搖臂，搖臂的一端與扭簧連接、另一端與電刷夾連接，扭簧通過搖臂和電刷夾向電刷提供向下的阻尼。

5.如權利要求1所述的接觸式車輛行進充電裝置，其特征在于：電刷夾與下架體上的導向板豎向滑動配合，電刷夾兩側設有絕緣層且通過絕緣層與導向板接觸。

6.一種如權利要求1至5任一所述的接觸式車輛行進充電裝置的充電方法，其特征在于：包括步驟，

S1、車輛行駛過程中需要充電時，開啟升降機構，帶動中架體、橫移機構、旋轉滑臺和受電弓整體向地面伸出，當車底或受電弓上的距離感應探頭檢測到電刷下落至預定位置時，關閉升降機構、開啟橫移機構；

S2、橫移機構帶動旋轉滑臺和受電弓整體沿車輛軸向橫移，當車底或受電弓上的視覺感知傳感器檢測到電刷對準地面上的導電軌時，關閉橫移機構、開啟升降機構；

S3、升降機構帶動中架體、橫移機構、旋轉滑臺和受電弓整體向地面伸出，使電刷接觸地面上的導電軌，阻尼組件保持電刷下壓導電軌且為電刷提供緩沖，根據受電弓上的壓力傳感器檢測電刷的下壓力，當下壓力處于正常范圍內時則關閉升降機構、超過正常范圍時則開啟升降機構稍微收折、小于正常范圍時則開啟升降機構稍微伸出；

S4、充電完畢后，升降機構復位，帶動中架體、橫移機構、旋轉滑臺和受電弓整體收折回車底，橫移機構復位，帶動旋轉滑臺和受電弓整體居中。

7.如權利要求6所述的接觸式車輛行進充電裝置的充電方法，其特征在于：電刷的下壓力的正常范圍為50-100N。