[發明專利]隔離錐自動收放設備

在審

• 申請號: 202110684998.1
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113338193A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 袁長福;王群蘭
• 申請（專利權）人: 袁長福
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 呼和浩特市盛聯專利代理事務所(普通合伙) 15107
• 代理人: 經國富

1.一種隔離錐自動收放設備，其特征在于：所述隔離錐自動收放設備包括提升裝置(1)、移動裝置(2)、錄像系統(3)、供電系統(4)、照明警示系統(5)，其中，移動裝置(2)連接在貨車(6)欄板尾部，移動裝置(2)上遠離貨車(6)的一端連接有提升裝置(1)，提升裝置(1)的下方連接有錄像系統(3)，移動裝置(2)上還連接有供電系統(4)和照明警示系統(5)；所述提升裝置(1)包括2個提升框架(101)、主動輪(102)、2個主動滾軸安裝座(103)、電機安裝板(104)、磁環連接器(105)、從動輪(106)、2個張緊調節裝置(107)、2個機架固定板(108)、步進電機(109)、皮帶(110)、3個機械手(111)、同步輪(112)、同步帶(113)；左側的提升框架(101)與2個機架固定板(108)的前端固定連接，2個機架固定板(108)的后端與移動平臺(206)固定連接，2個主動滾軸安裝座(103)分別與主動輪(102)左右兩端軸連接，2個主動滾軸安裝座(103)分別連接在左右側2個提升框架(101)上端，左右側2個提升框架(101)內側連接有電機安裝板(104)，電機安裝板(104)上連接有步進電機(109)，步進電機(109)與步進電機同步輪(112)連接，步進電機同步輪(112)與主動輪(102)通過同步帶(113)連接，從動輪(106)左右兩端軸分別與提升框架(101)下端左右側滑槽連接，2個張緊調節裝置(107)分別與左右側提升框架(101)下端連接，用于調節皮帶(110)的松緊，皮帶(110)與主動輪(102)、從動輪(106)外表面繞接，皮帶(110)外表面上至少均勻地設置有3個機械手(111)，3個機械手(111)為鋸齒狀夾臂，可自動調節夾持力，從而對不同材料和外形的隔離錐進行夾取，磁環連接器(105)與右側提升架(101)連接，為3個機械手(111)夾取提供動力。

2.如權利要求1所述的隔離錐自動收放設備，其特征在于：移動裝置(2)包括上移動框架(201)、步進電機(202)、齒輪(203)、齒輪條(204)、2個導軌(205)、移動平臺(206)、供電系統安裝板(207)、下移動框架(208)；移動裝置(2)連接在貨車(6)欄板尾部，2個導軌(205)分別固定連接在上移動框架(201)槽底中部和下移動框架(208)槽底右側，齒輪條(204)固定連接在下移動框架(208)槽底中部，移動平臺(206)上端和下端分別與上移動框架(201)、下移動框架(208)滑動連接，步進電機(202)與移動平臺(206)下端連接，齒輪(203)連接于步進電機(202)輸出端，齒輪(203)與齒輪條(204)嚙合傳動，供電系統安裝板(207)與移動平臺(206)連接。

3.如權利要求1所述的隔離錐自動收放設備，其特征在于：所述的錄像系統(3)包括攝像頭(301)、顯示器(302)，攝像頭(301)與提升裝置(1)連接，通過線纜與駕駛室顯示器(302)通訊。

4.如權利要求1所述的隔離錐自動收放設備，其特征在于：所述的供電系統(4)由新能源電池、電池管理系統、DC/DC隔離電源、PLC控制器、觸摸屏、開關、連接器以及里程計脈沖信號處理器組成，通過傳感器、接觸開關提供觸發和反饋信號，控制提升裝置(1)、移動裝置(2)電機執行動作。

5.如權利要求1所述的隔離錐自動收放設備，其特征在于：所述的照明警示燈系統(5)包括左側照明警示燈(501)、右側照明警示燈(502)，左側照明警示燈(501)和右側照明警示燈(502)分別連接在移動裝置(2)左右兩端。