[發明專利]一種最小化人體反應的自動駕駛汽車

在審

• 申請號: 202110684866.9
• 申請日: 2016-10-04
• 公開（公告）號: CN113335034A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: D·奧基夫
• 申請（專利權）人: 伊英克公司
• 主分類號: B60J1/00
• 分類號: B60J1/00;B60J7/00;B60J3/04
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;王博

一種能夠自動駕駛的機動車，具有擋風玻璃(10)和控制系統(30)，該控制系統(30)配置有可選擇性地在兩個或兩個以上的可電子切換的光態之間控制擋風玻璃(10)的常規可見光透光率，由此根據車輛的駕駛環境，從車輛外部通過擋風玻璃(10)提供各自的視覺訪問級別。

本申請是申請號為201680062965.0、發明名稱為“一種最小化人體反應的自動駕駛汽車”的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及自動駕駛汽車，和既能夠自動駕駛也能夠人駕駛的汽車。

背景技術

維基百科限定了將自動駕駛汽車作為無人駕駛汽車、無人駕駛汽車、自動駕駛汽車或機器人汽車。其他術語包括網絡車輛或發動機。這些術語可以互換使用，通常意味著自動駕駛汽車能夠履行駕駛員操作的車輛的主要能力，至少滿足那些自動操作所涵蓋的任務。例如，允許汽車在高速公路上自動駕駛，但在某些其它道路上不能行駛，如當地道路或城鎮街道上不允許自動駕駛。自動駕駛汽車能夠通過雷達、激光雷達、超聲波、聲納、全球定位系統和計算機視覺等技術，在不需要人工輸入的情況下感測其環境和導航。先進的汽車控制系統解釋感官信息，以確定合適的導航路徑，以及障礙和相關的標志。關于自動駕駛汽車的背景和使用的信息可在“自動汽車技術-決策者指南”中找到，網址是www.ram.org。

本申請所關注的一個自動駕駛汽車使用領域是人體對自動駕駛汽車的反應。在第一種類型中，反應可能涉及極端情緒。其它司機在無人駕駛車輛接近時會感到恐懼或驚慌，或自動駕駛車輛的乘員在感知碰撞發生時會感到恐懼或驚慌。這兩種情況都可能引起不滿意和可能是危險的反應，例如錯誤的避免碰撞行動。

例如，當一名司機突然遇到一輛沒有司機的車輛時，或者駕駛座位被一個顯然沒有注視著前方道路的人占據時，他/她可能會改變拐角處的駕駛路線，采取危險的回避行動。在另一個例子中，自動駕駛汽車的乘員可以坐在駕駛座位上，但在面臨一個可感知的即將發生的碰撞時卻不操作車輛。在后一種情況下，人體反應是準備從自動系統接受控制，即使可能的后果是車輛控制的全面損失，以及持續的自動操作會避免撞車帶來的碰撞。

上述例子是人在自動駕駛的環境下作出極端人體反應的例子，但在其它情況下，人體反應對自動駕駛車輛可能會在行為上有不良的改變，例如，其它車輛的司機可能改變他們對自動駕駛車輛的駕駛方式，例如在道路上為自動駕駛車輛留出或多或少的空間，或害怕在自動駕駛車輛通過之前進行合法的道路操縱。后者會在道路交界處造成不必要的交通擁堵。此外，可以合理地假設，司機對自動駕駛車輛的道路謙讓程度會較低，這可能會導致整體道路安全下降。

在關于自動駕駛車輛的不良行為變化的示例中，其它駕駛員可以預測自動駕駛車輛的反應并積極地利用這一知識。例如，來自輔路的司機可能會在知道接近的自動車輛會停下來以避免撞車的情況下，積極地推進交通安全。在另一個例子中，司機可以進入環形交叉路口，切斷公用道路上的自動駕駛車輛，并知道自動駕駛汽車將感測到它的存在，計算碰撞即將發生，并采取回避行動。行人可以故意在迎面而來的自動車輛穿行，因為知道車輛會停下來，或者在紅燈亮了以后繼續穿行。這些對自動駕駛的反應將對交通流、其它道路使用者以及整個道路的安全造成破壞。

自動駕駛車輛的第三類可能的人體反應是反社會駕駛行為或具有近乎犯罪意圖的駕駛。在反社會駕駛行為的一個例子中，司機可以根據預期的(或想象的)自動駕駛車輛的安全反應來提高他們在自動駕駛車輛上的駕駛速度。司機可對接近的自動車輛進行不安全的超車動作，知道車輛會自動駛入路旁，以避免必要時發生碰撞。在犯罪意圖的一個例子中，司機可以故意在自動駕駛車輛上駕駛，知道車輛必須以可預測的方式作出反應以避免碰撞。

如果一輛能夠自動駕駛的車輛在危險的情況下接受來自駕駛員的控制，那么它也可以成為反社會司機行為的來源。司機可在知道車輛的自動控制系統將采取行動以避免必要時發生碰撞的情況下，可能加速或使危險的道路成為安全演習。