[發明專利]一種用于金融運輸的車內輔助搬運系統

有效

• 申請號: 202110684216.4
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113370865B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 張奇松;吳迪;魯艷霞;黃川林
• 申請（專利權）人: 大連東軟信息學院
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00
• 代理公司: 重慶律知誠專利代理事務所(普通合伙) 50281
• 代理人: 殷興旺

該發明涉及金融運輸裝置技術領域，尤其涉及一種用于金融運輸的車內輔助搬運系統。包括驅動機構和搬運機構，所述驅動機構和搬運機構之間轉動連接；所述驅動機構包括對稱固定設置在車廂內的滑軌以及設置在滑軌端部的直線電機，所述滑軌的滑道內設有滑柱，所述滑柱的中部設有連接架，所述連接架的一端與滑柱固定連接，所述連接架的另一端與直線電機的輸出端固定連接，所述直線電機可帶動滑柱在滑槽內往復滑動；所述搬運機構設置在滑軌的上表面上，所述搬運機構包括安裝板，所述安裝板的下表面設有第一卡槽。本技術方案用以解決現有技術中需要人工將貨物搬運至金融運輸車的車廂中，造成工作人員搬運強度大，以及搬運困難的問題。

技術領域

該發明涉及金融運輸裝置技術領域，尤其涉及一種用于金融運輸的車內輔助搬運系統。

背景技術

金融運輸車在進行運輸的時候，通常需要人工將裝滿貨物的轉運箱搬運至車廂內部或者是將車廂內部的貨物搬運至地面上，由于轉運箱的重量相對較重，在進行人工搬運的時候，需要多人同時進行搬運工作，造成工作人員的勞動強度大的問題，以及車廂距離地面具有一定的高度，導致工作人員的搬運更加困難的問題。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明的目的在于提供一種用于金融運輸的車內輔助搬運系統，用以解決現有技術中需要人工將貨物搬運至金融運輸車的車廂中，造成工作人員搬運強度大，以及搬運困難的問題。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案如下：

一種用于金融運輸的車內輔助搬運系統，設置于金融運輸車的車廂內部，包括驅動機構和搬運機構，所述驅動機構和搬運機構之間轉動連接；

所述驅動機構包括對稱固定設置在車廂內的滑軌以及設置在滑軌端部的直線電機，所述滑軌的滑道內設有滑柱，所述滑柱的中部設有連接架，所述連接架的一端與滑柱固定連接，所述連接架的另一端與直線電機的輸出端固定連接，所述直線電機可帶動滑柱在滑槽內往復滑動；

所述搬運機構設置在滑軌的上表面上，所述搬運機構包括安裝板，所述安裝板的下表面設有第一卡槽，所述第一卡槽內設有與第一卡槽滑動連接的第一卡塊，所述第一卡塊的中部與滑柱的中部轉動連接，所述安裝板的上表面兩側對稱設有第二卡槽，所述第二卡槽的內部設有若干組第二卡塊，所述第二卡塊卡接在第二卡槽內，且和第二卡槽滑動連接，每一組所述第二卡塊上均設有搬運架，所述搬運架包括對稱設置在兩側第二卡塊上的豎桿，以及設置在兩側豎桿之間的橫桿，所述豎桿的一端固定連接于第二卡塊上，相鄰橫桿之間設有拉繩，所述拉繩的兩端分別固定于相鄰橫桿的中部，所述安裝板的上端設有與之固定連接的第一卷揚機，所述第一卷揚機的鋼繩與最上端的橫桿中部固定連接。

搬運機構從車廂到地面的原理為：在控制系統的作用下，控制系統控制直線電機的輸出端伸出，即直線電機帶動滑柱在滑軌的滑道內向車廂的外部移動，則滑柱的移動會帶動搬運機構的安裝板向車廂的外側移動，當安裝板的大部分運動至車廂外側時，在重力的作用下，由于安裝板和滑柱之間轉動連接，所以安裝板會向下傾斜，直至安裝板的下端與地面接觸，搬運機構即可進行裝貨。

搬運機構進行貨物搬運的原理為：搬運機構從車廂轉移到地面之后，在重力的作用下，若干安裝架上的第二卡塊會沿著第二卡槽向下運動，使若干搬運架堆疊在安裝架的底部，此時只需要使最上方的搬運架與貨物下方托盤的底面接觸，然后控制系統啟動第一卷揚機工作，第一卷揚機拉動最上端的搬運架向安裝架的上方移動，直至與下方搬運架之間的拉繩廚余繃直狀態，然后同理逐個對搬運架進行貨物的裝載，其中托盤和搬運架接觸的方式可以為液壓叉車帶動托盤運動，也可將搬運架的高度調整至低于托盤的高度，然后直線電機繼續向前推動，則安裝架就會向遠離車廂的方向移動，從而使搬運架進入托盤的下方。

搬運機構將貨物轉運至車廂內的原理為：待到若干搬運架上均裝滿貨物之后，控制系統控制直線電機縮回，即第一卡塊會向第一卡槽的上端移動，當移動至極限位置時，在直線電機對安裝板上部的持續拉動下，安裝板會以滑柱為轉軸進行轉動，進而上升和躺平至滑軌上，然后在直線電機的持續作用下，就可以將安裝架拖回至車廂內。