[發明專利]基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手

在審

• 申請號: 202110684125.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113635328A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王道艷
• 申請（專利權）人: 王道艷
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 張艷萍

1.基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手，其特征在于：包括，

待夾持件(1)，所述待夾持件(1)包括弧形的柔性LED基板(11)，所述柔性LED基板(11)的左側外壁環形陣列等距設置有LED燈珠；

驅動接觸件(2)，所述驅動接觸件(2)包括處于柔性LED基板(11)右方的導軌(21)，所述導軌(21)內滑動設置有滑塊，且滑塊通過固定在導軌(21)右側的氣缸(22)驅動移動，滑塊頂部固定有Y形架一(23)，且Y形架一(23)底部左側前后端分別與弧形限位體(24)的頂部前后側固定，且弧形限位體(24)貼合在柔性LED基板(11)的右側；

承載件(3)，所述承載件(3)設置在Y形架一(23)頂部。

2.根據權利要求1所述的基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手，其特征在于：所述弧形限位體(24)的左側中部上下貫穿開設有弧形口，弧形口內設置有相匹配的弧形檢測板(26)，且弧形檢測板(26)和弧形限位體(24)左側均通過設置的彈性墊(25)與柔性LED基板(11)右側貼合，所述弧形檢測板(26)右側固定有導桿，且導桿活動貫穿弧形限位體(24)右側并固定有限位板，且限位板與弧形限位體(24)之間通過連接彈簧(28)連接。

3.根據權利要求2所述的基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手，其特征在于：所述弧形限位體(24)上的弧形口的右側內壁開設有凹口，且凹口內設置有傳感器(27)，且弧形檢測板(26)右側固定有與傳感器(27)左側貼合的感應元件，所述傳感器(27)與外部控制器電性連接。

4.根據權利要求3所述的基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手，其特征在于：所述氣缸(22)輸出端的推桿通過齒條(29)與導軌(21)內的滑塊右側固定，所述導軌(21)后側且對應齒條(29)右方的位置開設有活動口，且活動口內豎向轉動設置有傳動桿(210)，且傳動桿(210)頂部活動貫穿導軌(21)并固定套設有蝸輪一，所述傳動桿(210)處于活動口內的外壁固定套設有與齒條(29)嚙合的齒輪。

5.根據權利要求4所述的基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手，其特征在于：所述裝配板(31)包括通過兩組鑲塊和轉軸轉動設置在Y形架一(23)頂部的裝配板(31)，轉軸的前端貫穿后側鑲塊并固定有蝸輪二，后側鑲塊的后側外壁通過凸塊轉動設置有橫向的蝸桿(32)，蝸桿(32)的左右端分別與蝸輪一和蝸輪二嚙合，所述裝配板(31)上從左至右依次開設有橫向的滑動口和裝配口。

6.根據權利要求5所述的基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手，其特征在于：滑動口內滑動設置有相匹配的移動塊(33)，所述移動塊(33)底部通過Y形架二(34)固定有承載弧形板(35)，且承載弧形板(35)上對應LED燈珠的位置均開設有燈孔(36)，所述燈孔(36)內壁和承載弧形板(35)右側外壁均設置有彈性墊(25)，滑動口左側內壁固定有電磁塊(37)，且移動塊(33)左側固定有與電磁塊(37)通電相斥配合的鐵性塊，所述電磁塊(37)與外界控制器電性連接。

7.根據權利要求6所述的基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手，其特征在于：裝配口內固定有橫向的氣筒(39)，所述移動塊(33)右側固定有活塞桿，且活塞桿貫穿滑動口右側和氣筒(39)右側并固定與氣筒(39)匹配的活塞，活塞桿外壁套設有復位彈簧(38)，所述氣筒(39)的頂部右側通過進氣管(310)貫穿承載弧形板(35)頂部，所述承載弧形板(35)內腔環形陣列設置有三組裝配塊(311)，且裝配塊(311)與燈孔(36)的位置相錯開。

8.根據權利要求7所述的基于智能制造用防受力形變的弧形柔性LED基板用機械手，其特征在于：所述裝配塊(311)內開設有矩形腔，所述進氣管(310)的另一端與中部裝配塊(311)內的矩形腔連通，相鄰兩組所述裝配塊(311)之間通過弧形導氣管(313)相互連通，矩形腔內活動設置有活動板，且活動板的右側前后端均通過彈簧與矩形腔右側內壁固定，活動板右側頂部和底部均固定有限位接觸塊(312)，且頂部和底部的限位接觸塊(312)另一端均活動貫穿承載弧形板(35)并分別與柔性LED基板(11)頂部和底部的外壁相貼合。