[發明專利]一種踝關節運動康復機器人在審
| 申請號： | 202110682950.7 | 申請日： | 2021-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN113558928A | 公開（公告）日： | 2021-10-29 |
| 發明（設計）人： | 盧儀;馬磊;吳昱鑫;韋威;陳迪沛;蔡世波;鮑官軍 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 王利強 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 踝關節 運動 康復 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種踝關節運動康復機器人，其特征在于，包括頂端動平臺、中間動平臺、連桿、定制軸套、靜平臺、步進電機和支撐桿，以靜平臺為底座，支撐桿安裝在所述靜平臺上，支撐桿上由下至上安裝大齒輪、主動套環、定制軸套和中間動平臺，步進電機的輸出軸與大齒輪聯動，氣缸輸出軸與電動推桿連接，所述主動套環采用螺栓螺母與所述電動推桿連接，所述定制軸套與所述主動套環同軸安裝，2號連桿中部與所述支撐軸固定連接，1號連桿及3號連桿通過角接觸球軸承與2號連桿連接組成連桿機構，所述中間動平臺與3號連桿連接，所述頂端動平臺與中間動平臺通過軸連接，所述限位裝置由限位板、限位桿組成，通過限位軸與頂端動平臺連接。
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