[發明專利]一種基于毫米波雷達的道路防侵入預警方法和系統

有效

• 申請號: 202110682826.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113256983B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 趙柯東;王海峰
• 申請（專利權）人: 陜西易合交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08B13/22;G08B31/00;G01S13/91
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種基于毫米波雷達的道路防侵入預警方法，其特征在于，包括：

獲取毫米波雷達采集的道路車輛數據；其中，道路車輛數據包括：長度方向上的點目標數據；所述道路車輛數據，還包括：時間戳、編號、寬度方向上的點目標數據、長度方向上的速度、寬度方向上的速度、數據類型；

根據預設寬度值和預設長度方向上的速度值，過濾掉道路車輛數據中的無效數據；

根據設定值，判斷長度方向上的點目標數據為近距離值或遠距離值；其中，若為近距離值，則近距離點計數；若為遠距離值，則遠距離點計數；

當近距離點計數滿足近距離點計數判定條件時，近距離數據包計數；及當遠距離點計數滿足遠距離點計數判定條件時，遠距離數據包計數；

當近距離數據包滿足近距離數據包計數判定條件時，觸發近距離報警；及當遠距離數據包滿足遠距離數據包計數判定條件時，觸發遠距離報警。

2.如權利要求1所述的基于毫米波雷達的道路防侵入預警方法，其特征在于，所述預設寬度值為3米；所述預設長度方向上的速度值為60km/h。

3.如權利要求1所述基于毫米波雷達的道路防侵入預警方法，其特征在于，還包括：當近距離點計數不滿足近距離點計數判定條件時，近距離數據包計數歸零；及當遠距離點計數不滿足遠距離點計數判定條件時，遠距離數據包計數歸零。

4.如權利要求3所述的基于毫米波雷達的道路防侵入預警方法，其特征在于，所述近距離點計數判定條件為：近距離點計數≥3；所述遠距離點計數判定條件為：遠距離點計數≥1。

5.如權利要求1所述的基于毫米波雷達的道路防侵入預警方法，其特征在于，所述近距離數據包計數判定條件為：近距離數據包計數≥5；所述遠距離數據包計數判定條件為：遠距離數據包計數≥5。

6.一種基于毫米波雷達的道路防侵入預警系統，其特征在于，包括：毫米波雷達和單片機；

所述毫米波雷達，用于采集道路車輛數據；其中，道路車輛數據包括：長度方向上的點目標數據；

所述單片機，

用于根據設定值，判斷長度方向上的點目標數據為近距離值或遠距離值；其中，若為近距離值，則近距離點計數；若為遠距離值，則遠距離點計數；

用于當近距離點計數滿足近距離點計數判定條件時，近距離數據包計數；及當遠距離點計數滿足遠距離點計數判定條件時，遠距離數據包計數；及

用于當近距離數據包滿足近距離數據包計數判定條件時，觸發近距離報警；及當遠距離數據包滿足遠距離數據包計數判定條件時，觸發遠距離報警。

7.如權利要求6所述的基于毫米波雷達的道路防侵入預警系統，其特征在于，所述近距離點計數判定條件為：近距離點計數≥3；所述遠距離點計數判定條件為：遠距離點計數≥1。

8.如權利要求6所述的基于毫米波雷達的道路防侵入預警系統，其特征在于，所述近距離數據包計數判定條件為：近距離數據包計數≥5；所述遠距離數據包計數判定條件為：遠距離數據包計數≥5。